ROS技术交流,快来呀
在安装ROS的时候,在1.2.4 添加密钥这一步报错: 这个问题该如何解决
激光雷达和深度相机在rviz里建的3d图,怎么保存成3d效果
准确来说应该是odom与base_link建立连接了,但是与rb_0/base_link和rb_1/base_link没有建立连接,应该从rviz文件下手还是从机器人的launch文件下手修改?应该添加什么代码?
怎么在ROS中通过TCP协议发布自己机器人的坐标
研一,老师让照着论文“Layered-Cost-Map-Based Traffic Management for Multiple AMRs via a DDS ”复现,其中论文提到的基于cosmap分层管理实现机器人的交通管理,功能1禁区功能在github能找到,后面的车队层和专用区层有伪代码,但是如何实现暂时没什么头绪。希望各位大神提供思路,应该从哪些方面下手。
ERROR] [1711879874.764701783]: Failed to build tree: parent link [bluerov2h_origin/base_link] of joint [bluerov2h_origin/camera_joint] not found. This is not valid according to the URDF spec. Every li
ninja: build stopped: subcommand failed. <== Failed to process package 'cartographer': Command '['ninja', '-j4', '-l4']' returned non-zero exit status 1. Reproduce this error by running: ==>
我目前只会用单片机做一些产品 没有用过ros和树莓派 有没有大佬指点迷津一下 感谢
如何实现动态目标比如人体的跟随仿真?如何让目标动起来?
收集了一些,还有哪些这方面厉害的公司https://nullno.com/
move_base没有跑成功
各位老师,rostopic有cmd_vel话题,也能直接pub速度,也能echo,但是机器人就是不动为啥
通过ros发布控制策略(节点A)进而驱动unity中的三维模型,但是模型较为冗杂运行卡顿,所以需要对控制策略(节点A)进行控制,初始想法是通过编写节点B对节点A进行控制,当A发出信号时,让A暂停,当检测到三维模型反馈的结果时,A继续运动。但是如何能够控制节点A起停这个问题目前没找到方法 求帮助!
系统是ubuntu20.04, ros是noetic,仿真环境是gazebo,运行turtlebot3_stage_4.launch,该怎么通过rospy的api判断仿真是否暂停了呢
出现该问题的环境 [ubuntu 18.04] [qt 5.12.4] [ros melodic] 当我点击了如下图标识出来的Path的勾选框,在用2D Nav Goal工具给小车下发目标点之后,程序就出现了闪退, 闪退之后在Qt creator出现的报错在下图的后面所示。 上图订阅的路径规划的话题是 /move_base/TebLocalPlannerROS/local_plan。
救命。。谁了解ROS状态机啊?给个视频链接看,救救孩子吧。。
在按照以下教程安装ocs2工具箱时,遇到了问题https://blog.csdn.net/prodefi/article/details/133959690?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22170202795916800213063071%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130102334..%22%7D&r
我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动, ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢, 目前只会c puthon
不知道是啥,内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish
求助,最近在做一个slam运输小车的项目,发现amcl的定位精度不太理想,重复定位误差在12cm左右,感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗,在github上有没有现成代码都行,或者一些提高定位精度的方法,非常感谢。
ros中启动gazebo时报错,怎么解决?
背景:使用autoware.ai,进行建图,定位,录制轨迹后尝试轨迹跟踪。 小车使用scout_mini,可以使用话题/cmd_vel进行控制。 从网上找了/twist_raw转/cmd_vel的程序,可将autoware发出的/twist_raw,成功转为/cmd_vel,并被小车的/scout_base_node订阅,但是小车不动。 进行了以下尝试: 1.怀疑转化的/cmd_vel格式有问题,
#include <iostream>#include "sophus/geometry.hpp" int main() { // The following demonstrates the group multiplication of rotation matrices // Create rotation matrices from rotations around th
examples/CMakeFiles/HelloSO3.dir/build.make:62: recipe for target 'examples/CMakeFiles/HelloSO3.dir/HelloSO3.cpp.o' failedmake[2]: *** [examples/CMakeFiles/HelloSO3.dir/HelloSO3.cpp.o] Error 1CMakeFil
从网上down了个ridgeback 的gazebo模型,但是这个车的底层是用了四个麦轮,不知道能否将其改为差速的? 我试了下,貌似没有改成功,依然还是全向移动的。下面我贴上原版的xacro代码,烦请指点下应该改那里? ridgeback.urdf.xacro <?xml version="1.0"?> <robot> <gazebo> <pl
[ 89%] Built target quadrotor_simulator_so3/home/ros/下载/tgk_ws/src/TGK-Planner-master/uav_simulator/so3_control/src/so3_control_nodelet.cpp:217:24: error: expected constructor, destructor, or type con
各位大佬,最近看了这样一篇ROS语义地图的论文,感觉创新点很好,方案如下:通过YOLO识别物体并进行标注,利用激光扫描环境建图,对不同物体进行分割聚类,将YOLO识别的物体标注信息与激光扫描的分割聚类数据融合并融入占据栅格地图中,实现各物体对应语义激光分割的提取和语义栅格地图的标注,得到与真实环境一致的语义栅格地图。导航时在语义栅格地图的基础上,利用全局路径规划和语义赋权算法,即将雨伞等认为是飞障
rt
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