Samba配置 Samba 是在 Linux 和 UNIX 系统上实现 SMB 协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成。在上一篇文章中，已经完成了Samba的环境安装，因此直接配置Samba 可以输入以下命令查看是否安装samba samba -V 出现Samba的版本号则证明Samba安装成功 创建一个用于共享的Samba目录 此步骤可选，也可以把整个工作目录设置为共享文件
前两篇博客实现了旭日x3与ESP32之间的UDP多机通信。正巧我手边有三块旭日X3派，如何实现旭日x3派的多机通讯呢？答案是显而易见的——TCP通信！ TCP和UDP区别： 1.TCP简介 TCP协议，传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol，缩写为：TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议 TCP把连接作为最基本的抽象
一、基础知识介绍 1、什么是UDP服务器 UDP服务器是一种使用用户数据报协议（UDP）作为传输协议的服务器。UDP是一种面向无连接的协议，它不保证传输的可靠性，但由于它的高速和低延迟特性，常用于需要快速传输数据的应用程序，如实时音视频传输、在线游戏等。 UDP服务器接收来自客户端的UDP数据报，并根据数据报中的信息进行相应的处理。UDP服务器通常不需要维护连接状态，因此可以处理大量的并
Part 0：基础知识 以下内容可能会对读者更好的理解Qt存在帮助，可以按需阅读。 Qt绘图基础知识：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/125256206 Qt基本绘图对象：https://blog.csdn.net/qq_29331365/article/details/105691223 QtCharts简介：http
本章节将会从建立一个Qt工程开始，一步步演示如何通过代码实现QtSerial模块与STM32单片机通信，之后将数据报解包并通过QtCharts模块显示在屏幕上。此外，本章节还将简单介绍如何通过串口向示波器发送指令，利用上位机改变示波器运行状态。 Part 1：工程建立与基础配置 本节将会介绍如何建立一个Qt工程，并介绍如何添加Qt所需资源，对Qt工程配置文件做一个简单介绍。 Step
Part 0：背景介绍 示波器是什么 示波器是一种电子测量仪器，可以在无干扰的情况下监控输入信号，随后以图形方式采用简明的电压与时间格式显示这些信号。 现代常用的数字示波器（Digital Oscilloscope）与传统示波器相比，数字示波器使用采样率高的ADC（Analog-to-Digital Converter）和存储容量大存储器件进行波形采样及存贮，并可以借助FPGA、DSP芯片和
0. 简介 在之前配置各种深度学习环境的时候经常需要先检测一下电脑的软硬件环境，其实整个过程比较重复和固定，所以我们是否有可能一键检测Python版本、PIP版本、Conda版本、CUDA版本、电脑系统、CPU核数、CPU频率、内存、硬盘等内容这是很多Deepper苦恼的。这里会从软件开始介绍，并最终提供一套Python脚本工具来完成检测 1. Windows 电脑环境检测 AIDA64
前言：本文为手把手教学ESP32-CAM实战项目——ESP32-CAM图传勘探小车，本项目仅采用ESP32-CAM作为核心MCU，实现小车项目的图传与控制一体化。图传小车的底盘驱动轮采用麦克纳姆轮，搭配4个N20马达与TC118S驱动电路。上位机则采用APP inventor(Wxbit图形化)进行编程实现，UDP网络协议下发上位机指令控制小车运动。本文将以ESP32-CAM为作为
1 项目简介 1.1 项目背景 机器人这个词是于1920年从一场艺术中诞生的，伴随着社会进步和技术发展，机器人的概念从想象中的人形自动化机械，逐步演变为具备特殊功能的自动化智能机械。虽然当前对机器人的概念各陈其辞，但是与其面面俱到的描述和规定机器人的定义，倒不如一言以蔽之：“机器人，是通过机器（机械、自动化、智控、互联…）方式实现人（智能生命体）的某些（或全部）功能”。 机器人最大的价值在于
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 MIT-Cheetah开源代码：Cheetah-Software本项目开源代码：SCUT-Robotlab-Quadr
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 自从MIT开源了Cheetah项目，网上出现了很多的论文解读，相关开源项目，也有很多人在原论文的基础上
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 QT是一个跨平台的 C++ 开发库，主要用来开发图形用户界面（Graphical User Inter
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 机器人学导论是做机械臂，足式机器人绕不开的理论知识，本项目也是涉及到了机器人学导论前七章的大部分内容。
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，也是目前最优秀的一款移动机器人仿真平台之一。支持多种不同
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，
基于STM32的种养盆控制系统设计—-蓝牙、显示模块的实现 1 简介 设计一个能够实时的检测盆栽土壤湿度，还能根据湿度进行自动浇水等操作，保证土壤湿度以适应植物的生长环境的智能盆栽装置。针对日常生活中人们热衷于盆栽种植但又因工作繁忙而忘记浇水导致盆栽枯死的问题，采用STM32作为系统主控芯片，构建一个的智能监控种植系统。通过对指定植物种植环境的温度、湿度数据进行统计分析,能实现自动浇灌
① 基于STM32平衡小车学习—准备篇 1 简介 在科技不断发展进步的今天,对平衡小车的研究具有很重要的意义,现如今各高校在对小车平衡小车的研究上也在不断的投入资源,更是每一年的电子设计竞赛都会选择这类控制类的设计来刺激同学们对其相关控制策略的研究。这不仅提高了学生的学习积极性,更是提高了同学们对科学的认识系统基于陀螺仪等传感器利用PID平衡算法对小车的速度倾斜角度平衡状态来进行检测
MOCO通用控制器正式支持ROS，SDK下载地址为： https://github.com/golaced/MOCO_SDKgithub.com/golaced/MOCO_SDK 固件需要采用V105以上的固件版本，在完成使用OCU上位机优化步态参数，可以稳定行走后，可基于树莓派采用ROS来控制机器人，目前以传统全向小车底盘的方式来控制四足机器人，具体使用教程如下： MOCO通用 四足机器
视频链接：https://vdn6.vzuu.com/HD/ccc32054-c9d6-11ea-b9f0-e2dc6f6d1025.mp4?pkey=AAUWuR1o3A8lgB0RcqEXx4Ik8rcEdSMSnt_c6MmISNNK-PVw8G1Omiwg_QFikNCHhTxQ1J4qYtfPXToX3L4fOg1k&c=avc.0.0&f=mp4
③ 蜘蛛机械人—模型分析与开发 [TOC] 1 安装驱动 1.1 安装 PL2303 驱动程序 执行驱动程序安装之前，请不要将主板和电脑的 USB 连接，待安装结束后，请将电脑重启 1.2 若正确安装，会在菜单 Tools->Serial ports 中多处一个 COM Port 1.3 将主板和电脑通过 USB 连接后，编译上传程序 若无软硬件错误
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