9月9日，腾讯 Robotics X 机器人实验室公布旗下轮腿式机器人Ollie最新研究进展，展示了首次曝光的“触觉交互”以及独家的“双轮迈步”，进一步丰富机器人“感官”、提升其运动控制能力，展示了腾讯在机器人前沿技术上的领先布局与持续探索。 详见视频 Ollie是腾讯自研的轮腿式机器人，也是腾讯Robotics X 机器人实验室继机器狗 J
TOF激光雷达和三角测距，谁才是扫地机器人的睛彩视界？ 当扫地机器人要在陌生环境中实现自主移动时 它主要面临三个问题： 第一个是定位问题，在一个环境中，扫地机器人需要知道自身的位置。 第二个是地图构建问题，机器人在一个陌生环境中移动，需要进行地图的构建，认识周边环境。 第三个是路径规划问题，根据已有的地图和已知的自身位置，实现自主移动。 激光雷达是扫地机器人感知外部环境的眼睛，扫地
机器人的研究是一个多领域、多学科交叉的新工科方向，面对国家新工科建设的需求，各高校和研究机构应积极响应，依据学校层次体现不同的特色，对于高职院校应开展偏向机器人集成应用、检测与维护、生产运行与管理等人才的培训，而对于高等科研型院校应偏向机器人机械本体结构及控制系统的设计。一套高度开放的机器人教学及实验系统对高校及机器人相关科研机构培养学生的科研及创新能力具有重要意义。 本文介绍一套开放、开源的机
1. 背景 随着近些年来的无人机技术的快速发展，无人机已经广泛应用于了各行各业当中。 而由于无人机自身的复杂性,对于无人机的控制在一直以来都是一个难以跨越的门槛。 PX4是平台无关的一个开源自动驾驶仪软件，可以驱动无人机。它可以被烧写在某些硬件，并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统，这大大降低了无人机的使用门槛。 2. 需求分析 实时性：由于无人机的高速运动，其必须具有良好的实时
力和力矩传感器用于检测关节间或者末端工具与接触物间的力或力矩大小，常用于打磨、抛光、装配、拖到示教、碰撞检测等，是实现机器人智能化力觉感知的重要工具 从轴数上，一般有单轴和多轴，单轴就是检测一个轴上的力或者力矩，多轴就是检测多个轴上的力或者力矩 X、Y、Z三轴力和力矩 从原理上说，常见有应变式力传感器、压电式力传感器、压阻式力传感器等 应变片式力传感器就是通过弹性的形变带来阻值的变化，常见
随着人工智能与机器人、无人驾驶的火热，深度相机的技术和应用也受到关注，何谓深度相机？ 顾名思义，就是可以测量物体到相机的距离(深度) 传统的RGB彩色普通相机称为2D相机，只能拍摄相机视角内的物体，没有物体到相机的距离信息，只能凭感觉感知物体的远近，没有明确的数据 RGB-D深度相机（又称3D相机，其中D代表Depth为深度信息）可获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点
机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备，可以精确的定位到三维空间的某一点，完成指令要求，被广泛应用在工业制造、医疗等领域，然而要完成特定工况作业，必须配合末端夹持工具 夹持工具根据动力源一般可分为液压、气动、电动三种，液压和气动夹持工具一般应用在大型工程和工业自动化生产领域，本文主要介绍常见的应用在科研领域的电动夹持工具 1、Robotiq 加拿大公司Robotiq生产的夹持器，因为较早配合UR
人形机器人是机器人的最终形态，也是开发难度最大、商业应用最难的机器人；但是为什么一些公司喜欢研究类人机器人呢？尤其是日本学者，他们对类人机器人的研究很痴迷 我想一方面人形机器人能够充分展示公司的技术实力和形象，方便广告宣传，容易获得资本青睐；另一方面外表似人类，具有一种亲切感，像一种高科技娃娃，可以通过控制人形玩具来控制同类的欲望，这方面也说明为什么日本喜欢研究人形机器人 下面是一些常见人形机器人
工业机械臂目前市场非常成熟，主要应用在车间焊接、组装、喷涂、抛磨、搬运等生产线上，精度高、负载大、速度快，以下列举常见工业机器人品牌： 工业机器人四大家族：瑞士ABB、日本安川电机、日本Fanuc 、德国KUKA 除了工业机器人四大家族外，还有很多工业机器人品牌 国外品牌如：意大利柯马 、日本那智不二越、日本爱普生、日本电装Denso、瑞士史陶比尔d等 国外品牌如：沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特
本篇主要介绍常见的移动机器人 研究目的 任何产品的问世旨在帮助人类减轻劳动强度、节约成本，提升幸福感，移动机器人也不例外，它代替人类从事繁重、重复、危险、恶劣的环境，主要应用在物流仓储搬运、医疗、监视、检测等领域，配合其他传感器和配套工具可以完成更多更复杂的功能 面临现状 目前工厂实际应用的AGV大多需要预定路径，依靠电磁，磁带，视觉二维码实现导航，但他们各自都有明显的缺陷，电磁，磁带都需要进行场
【协会通知】关于举办2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操作赛项的通知 为贯彻落实国务院关于深化高等学校创新创业教育改革的有关要求，大力培育中国制造、中国创造的高技能人才队伍，推动机器人领域的人才培养，打造全国工业机器人应用技能交流平台，中国信息协会决定举办2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操作大赛。 本次大赛旨在推动全国职业院校工业机器人领域的人才培养，打造
多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合，提高跨维度运动的柔性适应能力是一种理想的解决方式，这决定了机器人和移动平台未来应用场景开拓的深度和广度。 为探索多场景交互学习的可行方案，领先的移动机器人底盘和软硬件系统提供商松灵机器人，借助多年的机器人硬件结构创新经验和软件算法开发优势，为科研教育用户开创了全球首款集四种运动模态和高性能传感器系统于一
目录 1. 全球机器人四大家族企业各有所长 2. ABB机器人业务体量最大，库卡营收增速最快，发那科毛利率最高 3. 四大家族在中国竞争优势突出，逐渐扩大在中国的布局 数据来源参考前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。 工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对
目录 1. 工业机器人简介 2. 国外机器人供应商 2.1瑞典 ABB 2.2 日本安川电机 2.3 日本FANUC 2.4 德国KUKA 3. 国产新松 1. 工业机器人简介 自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来．国际上对工业机器人的开发．研制和应用已近50年的历程。目前．以日．美．德
中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去五年间，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国200多所高校（包括台湾，香港，澳门）约2000多名硕士、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业界人士以及投资机构参与。中国机器人操作系统（ROS）暑期学校对推动ROS在中国的普及和推广
学校简介 武汉商学院是2013年经教育部批准在武汉商业服务学院基础上建立的普通本科院校，是湖北省第一批转型发展试点院校，由武汉市人民政府举办，业务主管部门是湖北省教育厅。学校坐落于武汉经济技术开发区后官湖畔，学校总占地面积约70万平方米，总建筑面积约35万平方米。学校全日制办学规模13600人左右，坚持立足武汉、面向湖北、辐射全国，贴近行业，重点培养服务区域经济社会发展所需要的高素质应用型人才。
1.学校简介 武汉工商学院创建于2002年，是经教育部批准的全日制普通本科高校。经过十余年建设，跻身国内同类高校前列，被教育部授予“全国深化创新创业教育改革示范高校”“2018年度全国创新创业典型经验高校”称号；入选“全国党建工作标杆院系”和“全国党建工作样板支部”；成为第45届世界技能大赛货运代理项目中国集训基地、AACSB国际商学院协会会员、湖北省首批高等学校创新能力提升计划（“2011计划
相关资料来源于教育部公布的2016，2017，2018，2019年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知 （2019年4月最新更新，机器人工程专业（代码：080803T））： 2015年 http://www.moe.edu.cn/publicfiles/business/htmlfiles/moe/s4930/201503/185270.html 2017年 http://www.moe.e
编辑：古月居 撰文：王谦牧，贝塔，减肥的付雷雷 视觉：小燕
今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。 硬件配置 树莓派4（4GB） SanDisk Extreme Pro 64GB 5V 3A Type-C电源 一、基本参数 关于参数的解读网上有很多文章介绍，这里就不详述了，我们直接开
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