比赛内功心法??? 前言 临近比赛,恰逢大家期末周也结束了,最后二十天不到的时间正是大家最后冲刺的时间。作为赛事的竞赛相关负责人,我也很关心大家准备的情况,但是和大家私下沟通实际情况发现大家实际的备赛情况没有我预期的效果,所以推出这篇文章希望能够给大家一些帮助。 在设计这个比赛之初,我就希望这个比赛是一个能帮助大家积累一些工程能力和基础知识储备的项目,大家在开发与实践中能够发现自己需要学
全国大学生智能汽车竞赛智慧医疗赛项常见问题补充解答 前言 全国大学生智能汽车竞赛智慧医疗赛项从3月份发布后,来自全国一百多所高校的小伙伴陆续报名参赛,作为比赛赛事规则的制定者之一和OriginCar智能机器人的设计者,我对大家参与和对机器人进行开发深表感谢。同时我在几年前也参加了这个比赛的其他赛项,所以对大家实际的备赛过程是能感同身受的。这篇文章我将汇总一下这几个月大家询问我的一些常见问题,同
食用指南:本文内容为OriginCar猛男散热器和OriginCar主板电源系统分析嗨嗨嗨!虽然不是同一个时间,但是同一个地点,我老……又回来啦!这次给大家带来的是OriginCar猛男散热器 先看效果图: 实测 经实测,有效的解决OriginCar的旭日X3在夏天几率中暑的问题。优点是3D打印一体成型,采用5cm静音风扇散热,直吹主板,缺点是为了不破坏车体的完整性用了四根扎带固定,不方便拆除。
大家呼吁已久的OriginCar开发问题全解终于来了!今天是5.29日,OriginCar上市已经三个月了,期间大家遇到了很多小问题,我们也看见并帮助大家解决了很多小问题,这篇文章就是集大家最常见的几个问题做一个解答。当然也解答几个大家比较感兴趣的问题。 一、OriginCar快速上手指南如何使用? 强烈建议大家拿到车之后做的第一件事情是去读一遍《origincar快速上手指南》!!! 真
刚刷机(或出厂默认状态)下,无论你的SD卡是16GB还是32GB,RDK系统仅使用14GB左右空间,所以有很多空间是闲置浪费的,后期如果想采集图片,那么空间将不够用。 所以,有必要手工做一次扩容操作才能让闲置空间发挥作用。 扩容有两种方法,一是在线扩容(即在系统已经启动时进行),二是离线扩容(即把SD卡拔下来用读卡器插到另一台Ubuntu电脑上用gparted操作) 方法一:在线扩容
按照教程走了一遍,中间遇到各种问题,不得不说算力很强。
第一章 按现在对机器人的分类,以第1代机器人应该属于工业机器人。其他机器人分类还包括服务机器人——能提供诸如清洁、 个人护理或医疗康复等服务,野外机器人——能在户外作业,以及人形机器人——具有 人类的外形特征,工业机器人最典型的就是一台安装于固定基座上的机械臂,它能在其工位上重复执行某个动作任务。被加工零件要按一定顺序 呈现在机器人面前,这样就能最大限度地发挥机器人高速和高精度的特点。高速运动的
如何开发智能小车的应用功能 工具篇 工欲善其事必先利其器,在正式开发智能小车的应用功能之前,大家需要准备好自己手头上的工具。 当然按照咱们的惯例,同样需要和大家先铺垫一些内容。 镜像版本,大家在使用电脑时一般习惯了看到图形化界面,但是一般而言在机器人开发中为了减少CPU桌面显示损耗让开发板有更好的表现会使用到无图形方式。这就引入了镜像的两个版本,serve版本和desktop版本。
如何实现智能小车的通信协议 通信协议设计 在Part2《如何开发智能小车的驱动器软件》中我们已经介绍了什么是通讯方式的协议层,它是指通信双方对数据传送控制的一种约定,协议中包括数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等,通信双方必须共同遵守。更具体一些常见的协议如下图所示 接下来以OriginCar机器人为例,介绍其通信协议。 首先关于几个细节需要和大家拉
如何开发智能小车的驱动器软件 驱动器软件总体架构 先来看整个机器人系统的整体架构,不难看出,其实驱动器软件的上下游是硬件外设和中间件软件,那想要开发驱动器软件就需要对上下游非常熟悉吗?不一定,但是作为一个嵌入式工程师需要懂得如何和对应开发者进行交流。 首先对于硬件开发者,他们会给我们提供一份原理图,以及一般性的我们需要知道芯片的使用手册,这样才能辅助我们去正确的使用硬件的各个IO,避免如
此部分共分为五个小节,通过这个 Part 的学习,我们将了解机器人的概念和组成,对机器人的整体设计有一个明确的思路,然后通过机械结构、驱动系统、传感系统、控制系统四大组成部分,展开介绍设计一款智能小车的基本思路。 通过这一讲课程,我们希望大家脑海中能够对智能小车有一个明确的认识和开发思路,未来我们再逐个击破,把它一点一点做出来。 总体设计思路 从控制的角度来讲,机器人可以划分为图中四大组
一、基本介绍及优点说明 Simulink用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真,它是基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通信、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来进行设计、仿真、执行和测试。 Simulink具有很多优点,具体如下: (1)具备丰富的可扩充的预定义模块库; (2)拥有交互式的图形编辑器以组合和管理直观的模块图;
大家好,我是乔龙,今天又来和大家唠嗑啦,今天想和大家唠唠这两天新发布的OriginCa智能机器人。2022年下旬,古月居发布了第一款开源的ORIGINBOT系列产品,也是系列的主打之作,OriginBot开源智能机器人。一直到2024年的今天,ORIGINBOT系列的第二款产品OriginCar终于也和大家见面了,见证整个过程的我能感觉到一款产品的上线确实来之不易。作为一个开发者,同时是Origi
OriginCar之FoxGlove使用 前言 OriginCar自带一套用于智能车比赛的上位机数字系统,用于监控OriginCar各个传感器信息以及和OriginCar进行话题服务通信,使用者可以下载百度网盘中关于数字环境使用文档及启动文件的相关内容。以下是上位机介绍。 传感器信息展示: 可以监测和展示OriginCar各种传感器的实时数据,包括但不限于摄像头、超声波传感器、陀螺仪等。 图形化
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