自动驾驶 - 古月居

自动驾驶开源数据集(附下载链接)

作者邮箱：1309399183@qq.com 自动驾驶是带动新兴产业的一个突破点，也是中国结合新能源汽车，实现汽车产业弯道超车的不二手段，是打破国外燃油车技术壁垒的关键一步！它不会停止，只是在蓄势待发！数据集介绍：点击自动驾驶场景使用方法介绍：点击火焰和烟雾图像数据集该数据集包含早期火灾和烟雾图像数据。数据集是使用手机在真实场景中捕获的早期火灾和烟雾图像。这些图像在各种照明条件下（

人工智能机器学习深度学习计算机视觉

阿利同学
2023-11-22 09:48
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精选自动驾驶之行泊一体

作者邮箱：1309399183@qq.com 行泊一体技术是一种集成了自动泊车和无人驾驶技术的新型汽车技术，该技术可以使汽车更加智能化和自动化，提高驾驶的安全性和便捷性。从芯片和BEV技术门槛方面来看，我们可以更好地理解这项技术的优势和挑战。一、芯片限制实现行泊一体技术需要依靠一些关键的芯片技术，其中最重要的就是车载计算机芯片。车载计算机芯片必须具备高度的计算能力和低延迟的处理速度，以确保

人工智能深度学习 BEV 行泊一体

阿利同学
2023-11-21 10:07
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图像处理基础篇-形态学处理-边缘检测(matlab仿真与图像处理系列第4期）

图像处理方面的老师，第一天学习以下内容和代码：图像读取和显示：在Matlab中，可以使用imread函数读取图像，并使用imshow函数显示图像。以下是一个简单的示例代码： % 读取图像 img = imread('lena.jpg'); % 显示图像 imshow(img); 图像的基本操作：在Matlab中，可以通过对图像进行像素级别的操作来实现图像处理任务。以下是一些基本的图像操作示例代

MATLAB 图像处理计算机视觉边缘检测

阿利同学
2023-11-17 09:53
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精选自动驾驶TPM技术杂谈 ———— PAPS(Partially Automated Parking System)标准（ISO 20900）

文章目录 PAPS类型与要求类型1 类型2 功能要求车位类型水平空间车位水平线车位垂直空间车位垂直线车位车库功能状态泊入流程泊出流程性能验收车位标线验收标准性能测试水平空间车位水平线车位垂直空间车位垂直线车位车库车位 PAPS类型与要求对于PAPS，需要驾驶员操作车辆直到确定停车位置。直到停车操作完

PAPS 功能要求功能状态性能验收

小趴菜_自动驾驶搬砖人
2023-11-05 09:59
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精选自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车事件数据记录系统（EDR）

文章目录介绍术语定义技术要求碰撞事件要求触发阈值锁定条件碰撞事件起点碰撞事件终点碰撞事件持续时间数据记录要求记录功能要求存储介质 EDR触发要求存储事件次数要求存储覆盖机制要求断电存储要求数据提取要求总体要求端口要求数据提取协议要求 11位CAN标识符读取数据功能寻址物理寻址 29位CAN标识符读取数据 K线读取数

术语定义技术要求数据记录数据提取

小趴菜_自动驾驶搬砖人
2023-11-04 09:51
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精选C++ 之Google benchmark测试与分析

0. 简介作为一个程序而言，benchmark是非常关键的一个衡量指标，无论是程序算法的指标还是程序运行性能的指标，这些我们都可以去完成衡量。对于性能衡量而言google benchmark无疑是一个比较好的选择 1. google benchmark安装 1.1 下载地址 https://github.com/google/benchmark 1.2 编译安装登录 linux环境，执行以下

benchmark

敢敢のwings
2023-11-03 13:51
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精选点云滤波与匹配进阶

0. 简介之前作者专门为点云匹配写了几篇博客，但是我们发现最近几年有更多的新方法已经在不断地被使用。同时之前有些内容也没有很好的概括，所以这里我们将作为一篇进阶文章来介绍这些方法的使用。 1. 地面点去除处了使用一些复杂的方法（FEC）或是一些简单的方法（根据高度来滤除）以外，还可以使用Ransac的方法完成平面拟合 #include <pcl/point_types.h> #in

点云滤波

敢敢のwings
2023-10-31 12:47
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ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud＜T＞点云类型转换

一、问题描述由于大多数开源SLAM算法中都基于ROS开发，各传感器采集的数据通常以ROS的消息类型（sensor_msgs）进行发布和订阅。就激光雷达（LiDAR）而言，采集的原始点云数据通常以sensor_msgs::PointCloud2的数据类型进行发布，在算法中对点云进行处理时，调用点云开源算法库（PCL）中的功能可以便捷的实现相应功能。PCL库内部也定义了自己的点云数据结构。因此，在处

机器人人工智能计算机视觉 C++点云类型转换

木卫三_
2023-10-30 10:17
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精选大模型之Bloom&LLAMA----RHLF(强化学习)

0. 简介随着chatgpt的爆火，最近也有很多大模型在不断地出现，比如说Bloom系列以及以LLAMA为基础的ziya和baichuan。这些模型相较于chatglm来说，更加具有发展前景，因为其是完全可商用，并可以不断迭代更新的。最近作者在跟着hiyouga大佬的LLaMA-Efficient-Tuning进行学习，相较于其他的项目来说，该项目是非常适合跟着学习并入门的。 1. RHLF R

llama

敢敢のwings
2023-10-18 10:01
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OpenCalib之Lidar_imu自动标定----自输入输入数据采集

0. 简介最近在尝试着用SensorsCalibration这个项目来做一些工作，我们知道imu与lidar的外参比较难标定，而OpenCalib提出了手动和自动标定两种方式。我们本文将会学习如何完成Lidar_imu自动标定，并学习如何拿到自己的数据来完成离线标定。 1. 相关代码这个lidar2imu的相关代码已经有博主注释过了，这里我们给出链接 Lidar_imu自动标定

自动标定

敢敢のwings
2023-10-12 19:09
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精选hrust工程化学习(六)----最近邻搜索

0. 简介上一章我们主要讲了噪声滤除这种比较高级的点云处理算法，下面这一章我们将来看一下最近邻搜索。最近邻搜索（Nearest Neighbor Search）是一种广泛应用于机器学习、计算机视觉和自然语言处理等领域的算法。它的主要目的是找到一个给定数据集中与查询数据最相似的数据点。 1. CUDA与Thrust 在传统的CPU计算中，最近邻搜索通常需要对每个数据点与查询点进行一次比较。这

thrust

敢敢のwings
2023-10-11 10:18
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精选基于采样的规划——RRT

一、基于采样（sampling）/搜索（search）的路径规划 1.1 基于采样的规划：工作原理：基于采样的规划方法通过在配置空间中随机或有规律地采样一些候选点，然后从这些点中选择合适的点来构建路径。典型的算法包括Rapidly Exploring Random Trees (RRT) 和Probabilistic Roadmaps (PRM)。优点：这些方法适用于高维

路径规划算法

非线性MC
2023-09-21 16:37
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myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。在本文中，我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验，希望能够为其他创客开发者和机器人

人工智能复合机器人

长鼻子机器人
2023-09-21 14:46
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精选myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

前言随着科技得越来越发达，人工智能，自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及，还在进行不断的开发和测试当中。从小就爱好车的我，对这项技术也很是感兴趣。偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。在进行动态避障用到的算法是DWA和TEB

人工智能移动机器人协作机器人

长鼻子机器人
2023-09-21 10:09
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【自动驾驶产业流程调研】（更新中）从招聘需求，观察自动驾驶领域行业概貌，及自动驾驶公司运作流程。

文章目录一、首先查看各个岗位要求感知研发（融合预测）感知深度学习方向路径规划与决策控制算法高精地图研发仿真研发行为预测与轨迹预测机器学习基础设施搭建前端研发后端研发软件研发工程师-嵌入式软件研发工程师- 自动驾驶系统软件研发工程师 - 基础架构地图识别提取二、各个岗位之间的关系三、汽车如何自动上路

产业调研研究方向调研岗位要求

zhaoyuyu_nudt
2023-09-20 09:18
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从VLP-16讲起的激光雷达原理（一）概念篇

在讲VLP-16的工作原理之前，先明确一下激光雷达的概念： Q:什么是激光雷达？激光雷达与相机有何区别？ A：激光雷达（LiDAR）是一种基于激光测距技术的传感器，很多人在将LiDAR写做LIDAR，注意"i"是小写。通过测量激光发射-反射-接收的时间间隔，根据光速可以计算激光发射器到地物点的距离。如果以激光雷达中心建立坐标系，根据激光发射时的水平角和俯仰角，即可计算地物点的三维坐标。而相机采

机器人激光雷达计算机视觉 C++VLP-16

木卫三_
2023-09-15 09:21
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精选thrust工程化学习(四)----降采样操作

0. 简介上一节中我们讲了点云裁剪这一手段，对应了点云中的 pcl::CropBox这种点云裁剪步骤。而我们这一节主要将围绕着降采样来进行描述。这里我们对标的是pcl::VoxelGrid。点云数据往往非常大，对于一些需要高效处理的应用来说，数据的降采样是一个非常有用的工具。 1. CUDA与Thrust CUDA和Thrust可以实现快速降采样的方法，可以大大提高降采样的速度。降采样算法

thrust

敢敢のwings
2023-09-14 10:50
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Apollo planning之PathAssessmentDecider

目录 1 路径评估决策概览 2 路径评估决策具体流程 2.1 路径重复使用 2.2 去掉无效路径 2.3 分析并加入重要信息，提供给速度决策器 2.4 排序选出最优的轨迹 2.5 更新必要信息 1 路径评估决策概览路径评估决策是规划模块的task，属于task中的decider类别。依据原先设计好的规则，对各种path进行assess，排序得到最优的路径，并在规划路径上

建图导航算法 C++评估决策路径排序

无意2121
2023-09-14 09:18
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VScode不能识别CMakeList中定义的宏

一、问题描述在ubuntu系统中，通常习惯用VScode作为IDE来阅读或修改代码，使用VScode打开工程后，通常需要对c_cpp_properties.json、settings.json、tasks.json等等进行配置，在正确的设置好路径后，基本能解决掉程序中的大部分报错。在阅读Fast-Lio代码时，发现依然有一个错误: 未定义标识符“ROOT_DIR”。如下图二、分

自动驾驶 vscode C++IDE 编辑器

木卫三_
2023-09-13 09:18
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Apollo planning之PathBoundsDecider

Apollo studio 官网：Apollo开发者社区 (baidu.com) 星火计划2.0基础课：Apollo星火计划2.0_Apollo精品课 (baidu.com)星火计划2.0专项课：Apollo星火计划之PnC专项_Apollo精品课 (baidu.com) 目录 1 类的继承与调用关系 1.1 继承关系 1.2 调用关系 2 路径边界决策数据 2.1 输入和输出 2

建图导航算法 C++数据结构边界决策

无意2121
2023-09-13 09:16
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