目录 前言 一、遍历介绍 二、先序遍历 编辑 1.递归 2.非递归 三、中序遍历 1.递归 2.非递归 四、后序遍历 1.递归 2.非递归 五、层序遍历 六、参考文献 前言 二叉树的 先序遍历、中序遍历、后序遍历、层序遍历（BFS）。 一、遍历介绍 按照事先约
系列文章目录 一、lanelet2简介 二、lanelet2地图制作 三、官方示例阅读（上篇 01～03） 目录 系列文章目录 前言 一、01_dealing_with_lanelet_primitives 1.part0Primitives(); 2.part1Points()； 3.part2LineStrings(); 4.part3Polygons(); 5.p
目录 前言 一、现有仿真软件介绍 1、CarSim 2、PreScan 3、 CARLA 4、 LGSVL Simulator 5、比较 二、lgsvl安装 1.硬件要求 2.安装步骤 三、lgsvl使用 1.在线使用 2.离线使用 3.与ROS联仿 四、一些开车快捷键 参考文献 总结 前言 自动驾驶仿真软件lgsvl在ubuntu的安装和配置
目录 前言 一、ego车辆配置 1.传感器类型 1.1Color Camera 1.2LiDAR 1.3GPS 1.4IMU 1.5LGSVL Control 1.6Keyboard Control 1.7Depth Camera 1.8Segmentation Camera 1.9Radar 1.103D Ground Truth 1.11Lane-line
系列文章目录 一、lanelet2简介 目录 系列文章目录 前言 一、lanelet2是什么？ 二、lanelet2标准格式 1.node 2.way 3.relation 总结 前言 基本数据类型介绍 lanelet2对每一个基本类A有以下四种数据类型： Class A APtr = std::
系列文章目录 一、lanelet2简介 二、lanelet2地图制作 目录 系列文章目录 前言 一、查MGRS分区 二、制作地图 1.初始化 2.导入数据 3、绘制道路 4.保存数据 三、ROS中查看 总结 前言 本篇讲述如何基于激光雷达制作自己的osm高精地图 需要提前准备： 1.pcd点云文件，激光雷达通过slam得到的点云图，slam算法可以
目录 前言 一、三维空间的位姿描述和齐次变换 1.位置描述——位置矢量 2.方位的描述——旋转矩阵 二、欧拉角、四元数、旋转矩阵之间的转换 1.欧拉角转旋转矩阵 2.旋转矩阵转欧拉角 3.旋转矩阵转四元数 4.四元数转旋转矩阵 5.四元数转欧拉角 6.欧拉角转四元数 三、Eigen库计算位姿变换 1.旋转向量 2.旋转矩阵 3.欧拉角 4.四元数 5.齐次欧式
目录 前言 一、用途 二、原理与实现 1.流程 2.伪代码 3.代码 三、参考文献 前言 迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的
目录 前言 一、Dubins 二、车辆简单模型 三、Dubins曲线计算 1.坐标变换 2.LSL 3.LRL 4.RSR 5.LSR 6.RSL 7.RLR 8.计算每一段终点 左转 右转 直行 四、C++与ROS实现 五、参考文献 前言 本博客讲述Dubins曲线推导过程与实现。参考了一些博主的成果，仅供自己学习记录使用。 一、Dubins
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