前言HC32F4A0是华大半导体出品的一款高性能芯片，支持10M/100M的ETH。官方提供了LWIP的移植方法，本文档是基于官方笔记 《AN_HC32F4A0系列的以太网LWIP协议栈移植_Rev1.1》，在HC32F4A0_DDL_Rev2.0.0 库上的移植笔记。 参数 MCU型号 HC32F4A0PIHB 库版本 HC32F4A0_DDL_Rev2.0.0 LWIP版本
建立DH模型→→→【工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（一）——DH模型与正运动学】 机器人正运动学→→→【工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（一）——DH模型与正运动学】 机器人逆运动学△ 求θ 1、θ 2 、θ 3→→→【工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1】 △ 代数解求
对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。 测试一下小乌龟节点、主题什么的。 新建一个终端，输入$ roscore新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node新建一个终端，输入$ rosrun turtlesim turtle
建立DH模型→→→【工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（一）——DH模型与正运动学】 机器人正运动学→→→【工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（一）——DH模型与正运动学】 机器人逆运动学※ 代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系说起来我刚碰到这几个概念的时候还是挺晕的，和别人交流之后发现晕的不止我一个，经常有人把概
安装包 目标跟踪基础与智能前沿 为了安装方便，点击上方链接，关注公共号，回复“matlab”，使用本文对应的安装包 解压缩 （1）文件解压 将文件下R2017b_glnxa64以及MATLABR2017b_Linux_Crack两压缩包解压，建议先在Windows下解压好然后直接将全部文件拷到ubuntu中（压缩包R2017b_glnxa64解压后的iso文件大小在10G左右，需要用移动硬盘拷贝
※ 参考资料整理关于机器人运动学的参考资料与文章挺多的，同时matlab实现机器人的正逆解有更简单的方法就是用“机器人工具箱（Robotics Toolbox）”，所以要说这里的资料是不是最好的最有价值的不一定，但至少有帮助吧。 首先是我之前整理的 →→→【Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）学习笔记】其实就是把B站一个将机器人工具箱的up的视频整理了一下，并且附上了自己的
1. 概况 作者的写作思路很清晰，把各个技术点这么做的原因写的很清楚，一共三篇，另外两篇分别是2016年和2017年发表的，这三篇文章通读下来，可以看清作者在使用深度学习进行位姿估计这一方法上的思路演变过程，为了把这一脉络理清楚，我们按照时间顺序对这三篇文章分别解读，分别是： 1）Deep Image Homography Estimation 2）Toward Geometric Deep S
1. 方法1：1 git cherry-pick替代git rebase，可以作为一种的rebase的方法 //替代rebase的一种新的方法，比较好用，记录以下 1.第一步将修改的代码，提交后利用squash压缩成一个提交 2.第二步，分支更新到master，利用git cherry-pick 摘取压缩后的提交 3.注意，git cherry-pick出现矛盾后，需要手动搜索冲突代码，没有办法直
Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems 0 摘要 1. 引言 2. RELATED WORK 3. SYSTEM OVERVIEW 4. DISTRIBUTED LOOP CLOSURE DETECTION 4.X Kimera-Multi相关补充 5.
问题描述 DisabledFunctionError: cv2.imshow() is disabled in Colab, because it causes Jupyter sessions to crash; see https://github.com/jupyter/notebook/issues/3935. 问题解决 如果使用的是 google colab，用此解决方案，替换报错的那
Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental Benchmarking 作者：Myriam Servières, Valérie Renaudin, Alexis Dupuis, and Nicolas Antigny 论文地址： https://www.hindawi.c
前言 光照因素一直是影响成像质量的一个关键因素，夜间等光照环境较差的条件下的图片往往细节丢失、分辨不清，信噪比低下。低照度图像增强是指通过一系列算法和技术，增强在低照度或弱光条件下拍摄的图像的可视化质量。本文主要介绍一些传统的低照度图像增强算法，给出具体的实现代码，便于测试各类图片的增强效果和比较各个算法的性能。 一、基于直方图的算法 1.1直方图均衡化的增强算法 该算法通过对图像的直方图进行均
字符分割是将文本图像中的字符进行分离的过程，其应用于字符识别、光学字符识别（OCR）、自然语言处理等领域。 其应用场景包括但不限于： 光学字符识别 (OCR): 在OCR任务中，字符分割是一个重要的预处理步骤，通过将文本图像中的字符分割开来，可以提高字符识别准确率。字符分割可以帮助识别单个字符，并将其提供给OCR引擎以进行识别。 自然语言处理 (NLP): 在自然语言处理任务中，字符分割常
前言 QtHttpServer是一个基于Qt开发的轻量级http服务器，是别人开发的，在这里我只是记录下编译及使用过程。 一、下载 gitHub下载QtHttpServer源码： https://github.com/qt-labs/qthttpserver gitHub下载第三方依赖http-parser源码： https://github.com/nodejs/http-parser 然后
一.什么是数组 数组其实装一些特定的数据的容器，而这个容器是有规定的长度的。并且特定数据和长度都是我们规定的。 二、一维数组 1.一维数组创建 类型名 数组名[数组的长度]; 类型名 数组名[] = {value, value}; 类型名 数组名[数组的长度] = {value, value}; 第一种方式是动态创建。数组的长度有 [] 里的参数决定。 第二种创建方法是静态创建。数组的长度由后面
前言 最近工作中，有家医院的HIS使用的是oracle数据库（oracle11g），最终方案采用qt5.6.2桌面应用程序远程连接内网oracle的方式。 一、准备工作 qt5.6.2-msvc32下载安装版本为qt-opensource-windows-x86-msvc2015-5.6.2.exe，安装时必须带有源码。 oracle对oci驱动支持的文件下载我这里选择是32位的，版本为V
一、储存标识符 在C语言中都会对每个变量的储存位置做一个标记，开发人员可以对每个变量设置一个储存标识符，这样就可以让每个变量存放在一个内存区进行使用。 1.auto auto 是一个默认的修饰符，这个标识符是标识将变量存放入栈空间中，当这个函数使用完后会自动释放。 使用方法： auto int a = 6; 2.register register 能让声明的变量使用时的运行速度变快，将变量放置在
MCU：STM32F429ZIT6开发环境：STM32CubeMX+MDK5 实现USB的虚拟串口不需要去理解USB的底层驱动，只需要STM32CubeMX去配置生成工程即可。 首先需要打开STM32CubeMX工具。输入开发板MCU对应型号，找到开发板对应封装的MCU型号，双击打开（图中第三）。 此时，双击完后会关闭此界面，然后打开一个新界面。 然后，我们开始基本配置。 现在我们选择一个
前言 var code = “47f56ed3-1701-4c13-a755-19dd0f5d101e”这一章讲一个对指针和 const 之间的结合。 一、const 1.什么是const const是C语言中的一种修饰符，和宏定义一样，只要定义了该变量就不能再改变了。 2.const的使用 const type variate = value; type：类型 variate：变量名 val
前言 在学习编程语言的时候使用的最频繁的就是变量，变量可以为我们存放一些数据，也对我们编程起到很好的帮助，所以我们来说一下C语言中变量的内容。C语言是一种强类型的语言，对每个变量的类型必须要规定好，而且规定了，所有的变量必须要先创建后才能使用，否则会报错。 一、数据类型 在说变量之前，先说明一下数据类型。在C语言中有这么几种基本的数据类型：整形、浮点型、字符型如果在这些类型前面添加一个 unsig
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