几个程序包括

CS294-112(fall 2017)的homework2：

基于ETHZ ASL实验室rotors_simulator程序的deep-reinforcement-learning-drone-control：

控制汽车进行侧方停车的Automatic-Parking ：

以及turtlebot3的机器学习包：

这几个程序我并没有全部成功运行，也没有关注到所有的功能。第一个程序主要关注这门经典课程给出的actor-critic算法实现方式，后三个主要是学习一下强化学习程序的代码框架，尤其是怎样和gazebo交互的。

本想列出一个大表格，方便将四个程序横向对比，但写到这篇我才发现知乎的文章不能创建表格，只能导入愚蠢的图片：