参考资料：

  1. Hardware Setup Guide - DJI Onboard SDK Documentation

1. 硬件连接

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连接GND,TX,RX三线，VCC自行供电

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用户可以通过STM32的USART2端口查看程序的输出。该应用程序通过Onboard SDK与连接到USART3端口的DJI产品进行通信，并将反馈/调试信息打印到用户USART2。

2. 软件环境搭建

2.1 github下载源码

网页地址

2.2 DJI PC Assistant 2软件
2.3 DJI GO App

3. 获取APP ID和密钥

DJI Developer
进入网站后，注册账号，并申请项目。申请完成后，会有一封邮件提示你激活。
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4. 启用OSDK

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5. STM32工具链

要求：
Keil MDK> 5.22
STM32F4xx_DFP.2.xx包

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6. 测试

完成对应连接，打开DJI Assistant 2，运行OSDK示例来激活无人机