引自GitHub仓库:https://github.com/zhm-real/PathPlanning
基于搜索的路径规划算法
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。
最佳路径优先搜索算法
Dijkstra 算法
A * 搜索算法
双向 A * 搜索算法
重复 A * 搜索算法
Anytime Repairing A* (ARA*) 搜索算法
实时学习 A * 搜索(LRTA*)算法
实时适应性 A * 搜索(RTAA*)算法
动态 A * 搜索(D*)算法
终身规划 A * 搜索算法
Anytime D * 搜索算法:变动较小
Anytime D * 搜索算法:变动较大
基于采样的路径规划算法
与基于搜索不同,基于采样的路径规划算法不需要显式构建整个配置空间和边界,并且在高维度的规划问题中得到广泛应用。
快速随机搜索树(RRT)算法
目标偏好 RRT 算法
双向快速扩展随机树(RRT_CONNECT)算法
Extended_RRT 算法
动态 RRT 算法
N = 10000 时,rrt * 算法
N = 1000 时,rrt*-Smart 算法
快速行进树(FMT*)算法
N =1000 时,Informed rrt * 算法
Batch Informed 树(BIT*)算法
参考链接:
https://blog.csdn.net/RoboChengzi/article/details/104096663
http://www.chenjianqu.com/show-137.html
评论(0)
您还未登录,请登录后发表或查看评论