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自抗扰控制理论(三)ADRC控制二阶系统
Chenglin Li
分类:
建模仿真
发布时间 2022.08.03
阅读数 2606
评论数 0
1 给出对象表达式
将二阶对象表示成状态空间的形式
2 搭建控制模拟框图
3 扰动观测结果
4 目标跟踪结果
建模仿真
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自抗扰控制
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