使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

         使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

②     初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      

③ 这里我们是要把 PB5 用作定时器的 PWM 输出引脚，所以要重映射配置，
       所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

④    初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

⑤    初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

⑥   使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

⑦   使能定时器。TIM_Cmd();

⑧   不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

3.4  代码区

题目：使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED【PB5]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

*timer.c
 
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
 
//TIM3 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStrute;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
    //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5 
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitTStrute.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitTStrute.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//TIM_CH2
	GPIO_InitTStrute.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTStrute);//初始化GPIO
	
	//初始化TIM3
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period = arr;
    //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	
	TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
	TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);//根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
 
}

*main.c
 
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
 
int main(void)
{	
	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;
	
	Led_Init();
	delay_init();//延时函数初始化	 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	TIM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
	
	while(1)
	{
		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;
 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;										 
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);			
	}
}

四、输入捕获功能

1.基本介绍

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7（即基本定时器），其他定时器都有输入捕获功能。

STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

用到 TIM5_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候 TIM5_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的 TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM5 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

2.工作过程

3.常用库函数 

输入捕获通道初始化函数：

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); 

通道极性设置独立函数： 

void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)；

获取通道捕获值 

uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)；

输入捕获的一般配置步骤 

① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。

② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入

③初始化定时器ARR，PSC

   TIM_TimeBaseInit();

④初始化输入捕获通道

   TIM_ICInit();

⑤如果要开启捕获中断，

    TIM_ITConfig();

    NVIC_Init();

⑥使能定时器：TIM_Cmd();

⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

代码区

题目：捕获WK_UP按键输入高电平时间（按键时为上升沿，松开瞬间为下降沿）

1、先捕获到上升沿才会进入中断

2、进中断后先执行捕获事件中的else把变量及寄存器值置零，置下降沿捕获

3、置完下降沿捕获后执行溢出事件 结束后进入捕获事件执行if捕获下降沿的时间 再置上升沿捕获

4、用捕获到下降沿时刻的时间减去捕获到上升沿时刻的时间即可得到此高电平的时间

*timer.c
 
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
 
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;	//输入捕获状态		    				
u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值
 
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 
 
 	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
	{	  
		//溢出事件
		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)		 
		{	    
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
			}	 
		}
		//捕获事件
		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
		   {	
				if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
				{	  			
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记成功捕获到一次上升沿
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
					TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); 
                    //CC1P=0 设置为上升沿捕获
				}else  			//还未开始,第一次捕获上升沿
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
					TIM_SetCounter(TIM5,0);   //清除计数器的值
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;		//标记捕获到了上升沿
					TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);		
                    //CC1P=1 设置为下降沿捕获
				}		    
		    }			     	    					   
		}
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}

*main.c
 
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
 
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;		//输入捕获状态		    				
extern u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值	
int main(void)
{		
 	u32 temp=0; 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	 
    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化 
 	TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);	//以1Mhz的频率计数 
    while(1)
	{	 		 
 		if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
		{
			temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
			temp*=65536;//溢出时间总和
			temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
			printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
			TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
		}
	}
}