前言：

        这段时间里，我被区区定时器给困住了很久很久，定时器竟然进不去中断！这让我从怀疑智商，到怀疑人生，再到怀疑自己。在这段时间里，我一直没能发现这个问题，直到昨天才是“守得云开见月明”，这竟然是STM32Cubemx上的一个不起眼的小部分，这里写下这篇博客记录一下，同样也是给大家提个醒，避一下坑。

正篇开始：

        首先是对GPIO的配置，蓝桥杯嵌入式的原理图如图所示

         对应板子左侧的按键，从上到下依次是Reset,KEY0->PB0;KEY1->PB1;KEY2->PB2;KEY3->PA0;

        GPIO有八种工作模式，这里可以根据原理图发现，管脚连接了一个VDD，只有当按键按下的时候，才会检测到低电平，平时不按下的话，就是高电平，很容易可以判断出是上拉输入。这里我们就按照图示方法配置。这里只展示了PA0的配置，其余3个管脚配置是一样的。

         之后，我们开始配置我们的定时器3。

        1、选择时钟源

        2、 根据我们的时钟树来配置我们的PSC和ARR（分别是分频系数和预装载值）。因为我们的时钟树这里配置为80MHZ，我们的参数配置也是与80MHZ有关的，所以配置的时钟树如下所示：

         3、使能TIM3的中断

         4、大坑来了！其实吧，说出来大家可能不信，可能会说，区区一个Application Structure怎么会让你的定时器不好使呢？你这里选个Basic和Advanced的区别不就是文件结构不太一样吗？博主亲自试了，确实是这样，我点击了Basic，他就是好使了，我选择Advanced，他就是定时器进不去中断。至于为啥，我其实也不太懂，但事实确实让我没话说。

         到了这一步，我们的STM32Cubemx的配置就完成了，接下来的活，要在Keil MDK里干了。我们打开我们的工程。新建一个interrupt.h和interrupt.c文件

interrupt.c:

#include "interrupt.h"
 
unsigned int TIM3_count;
 
struct keys key[4] = {0,0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		TIM3_count++;
		if(TIM3_count == 1000 )
		{
			TIM3_count = 0;
		}
		if(htim->Instance == TIM3)
		{
			key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
			key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
			key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
			key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
			
			for(int i=0;i<4;i++)
			{
				switch(key[i].judge_sta)
				{
					case 0:
					{
						if(key[i].key_sta == 0)
						{
							key[i].judge_sta = 1;
						}
					}break;
					case 1://消抖过程
					{
						if(key[i].key_sta == 0)
						{
							key[i].judge_sta = 2;
							key[i].single_flag = 1;
						}
						else
						{
							key[i].judge_sta = 0;
						}
					}break;
					case 2:
					{
						if(key[i].key_sta == 1)
						{
							key[i].judge_sta = 0;
						}
					}break;
				}
			}
		}
	}
}

interrupt.h:

#ifndef __INTERRUPT_H
#define __INTERRUPT_H
 
#include "main.h"
 
#include "stdbool.h"    //因为只需要表示两个状态所以用bool类型，节省空间
 
 
struct keys
{
	unsigned char judge_sta;	//运行状态
	bool key_sta;		//按键状态
	bool single_flag;	//短按键触发标志位
};
 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 
#endif

在main.c里添加开启中断的函数：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

同时，我们写好我们的按键服务函数：

if(key[0].single_flag == 1)
		{
			sprintf(text,"key0down");
			LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t *)text);
			key[0].single_flag = 0;
		}
		else if(key[1].single_flag == 1)
		{
			sprintf(text,"key1down");
			LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t *)text);
			key[1].single_flag = 0;
		}
		else if(key[2].single_flag == 1)
		{
			sprintf(text,"key2down");
			LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t *)text);
			key[2].single_flag = 0;
		}
		else if(key[3].single_flag == 1)
		{
			sprintf(text,"key3down");
			LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t *)text);
			key[3].single_flag = 0;
		}

补发：

        在这里我按照自己的博客去做了一次，只不过这次换成了TIM4，发现又出现了bug，而这个bug是源于代码的位置没有放对，在这里记录一下，也是为了给大家提一下醒。

        这里一定要注意，HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);一定要放在MX_TIM4_Init();初始化函数的后面，代码的排放顺序一定要注意！