opencv 中利用函数 findContours（） 可以监测出物体的轮廓
drawContours（） 可以画出物体的轮廓

1. findContours（）函数源码

   void findContours(InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
   	OutputArray hierarchy, int mode,
   	int method, Point offset = Point());
   image ，8位单通道图像。 非零像素被视为1。 零像素保持为0，因此图像被视为二值。 
           可以使用compare、inRange、threshold、adaptiveThreshold、Canny和
           其他方法来从灰度或彩色图像创建二值图像。
   contours 监测到的轮廓 原型 vector<vector<Point>> contours; 每个轮廓线存储为一个点的向量
   hierarchy 可选输出向量 原型vector<Vec4i> hierarchy;
   model 定义轮廓的检索模式  RETR_EXTERNAL 只监测最外围轮廓
                            RETR_LIST 检测所有轮廓
   method 定义轮廓的近似方法  CHAIN_APPROX_NONE 保存物体所有连续的轮廓点到contours向量内
                             CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息 拐点与拐点直接的信息不保留 
   point 偏移量
   

2. drawContours（）函数源码

   	void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
   		int contourIdx, const Scalar& color,
   		int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
   		InputArray hierarchy = noArray(),
   		int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point());
   	imgae 目标图像
   	contours 所有的输入轮廓。 每条轮廓线存储为一个点向量。
   	contouridx要绘制的轮廓参数。 如果它是负的，就画出所有的等高线。
   	color 颜色
   	thickness 宽度 如果是负数 表示填充轮廓内部
   	lineType 线型
   	hierarchy可选信息。 它只在你想绘制一些轮廓时才需要(参见maxLevel)。
   	maxlevel  绘制轮廓的最大水平。 如果为0，则只绘制指定的轮廓。 
   		                          如果为1，函数绘制轮廓线和所有嵌套轮廓线。 
   		                          如果是2，该函数绘制等值线、所有嵌套等值线、所有嵌套到嵌套等值线，等等。
   		                          只有当存在可用的层次结构时，才会考虑此参数。
   	offset 可选轮廓偏移参数。 将所有绘制的等高线按指定偏移量(dx, dy)移动。
   

3 代码

int main()
{
	Mat image, img2;

	img2 = imread("2_3.jpg", 0);

	GaussianBlur(img2, image, Size(3, 3), 0);//高斯

	Canny(image, image, 100, 250);//二值化

	vector<vector<Point>> contours;

	vector<Vec4i> hierarchy;

	//3.利用函数findContours()查找图像A的轮廓；
	findContours(image, contours, hierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE, Point());

	Mat imageContours = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);

	Mat Contours = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);  //绘制  

	for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		//contours[i]代表的是第i个轮廓，contours[i].size()代表的是第i个轮廓上所有的像素点数  
		for (int j = 0; j < contours[i].size(); j++)
		{
			//绘制出contours向量内所有的像素点  
			Point P = Point(contours[i][j].x, contours[i][j].y);
			
			Contours.at<uchar>(P) = 255;//白色像素点
		}
	}
	//绘制轮廓  
	drawContours(imageContours, contours, -1, Scalar(255));
	
	imshow("Contours Image", imageContours); //轮廓 

	imshow("Point of Contours", Contours);   //向量contours内保存的所有轮廓点
	waitKey(0);

}

4 method 参数对比
4.1 CHAIN_APPROX_NONE 保存物体所有连续的轮廓点到contours向量内

4.2 CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息 拐点与拐点直接的信息不保留