大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大三学生。
最近在开发一个STM32H723ZGT6的板子，使用STM32CUBEMX做了很多驱动，包括ADC、UART、RS485、EEPROM(IIC)、FLASH(SPI)等等。
本篇文章对STM32CUBEMX配置PWM输出做一个详细的使用教程。
感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。

PWM

PWM原理简介

  1. 什么是PWM：PWM简称脉冲宽度调制，即在一个周期内存在不同极性的电平状态。
  2. PWM频率：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，再从低电平跳到高电平的瞬间次数，也就是一秒钟内有多少个PWM的周期。f = T / 1(HZ)。
  3. PWM周期：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，T = f / 1(s)。
  4. PWM占空比：是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。
    例如：PWM的周期为1ms，高电平时间为0.5ms，低电平时间为0.5ms，则频率就为1kHz，占空比就为百分之五十。
    详细原理可看：PWM的基本原理及如何产生PWM

实验环境

软件工具：STM32CUBEMX、KEIL
硬件环境：STM32H723ZGT6

实验目的

产生20KHZ频率50%占空比的方波信号

实验步骤

STM32CubeMX配置


配置解析：

  1. 通道：TIM1_CH3
  2. 引脚：PE13
  3. 预分频系数：275-1 ，自动重装载值：50
  4. PWM频率：f = T / 1(HZ) = 275000000/(275*50) = 20 000Hz。
  5. PWM周期：T = f / 1(s)。
  6. PWM占空比：占空比 = 比较值/自动重装载值 =比较值（软件配置）/50 。

驱动代码

在while(1)之前加入以下代码：

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//开启PWM
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3,25);//设置比较值为25

解析：
1.比较值：25
2.PWM占空比：占空比 = 比较值/自动重装载值 =25/50 =50%。

总结

一般我们会使用PWM去做流水灯或者控制舵机等等，控制流水灯只需要改变比较值从而改变它的占空比就可以控制灯 的亮度。控制舵机可以参考下面的文章：
PWM舵机控制原理详解

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