STM32定时器

前言

最近想弄一个多路输出PWM，但是发现TIM2不能用，根据手册也对它进行重映射了，但是还是不能用，用示波器发现驱动能力比较弱，然后禁用jtag搞定了。

一、问题分析

重映射的参数在stm32底层文件可以看到

这里有写

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);  //完全映射

1.不重映射时，默认的IO口是PA0、PA1、PA2、PA3

2.要使用PA15、PB3、PA2、PA3的端口组合，要调用下面的语句进行部分重映射：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);

3.要使用PA0、PA1、PB10、PB11的端口组合，要调用下面的语句进行部分重映射：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);

4.要使用PA15、PB3、PB10、PB11的端口组合，要调用下面的语句进行完全重映射：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);

同时还要禁用JTAG功能，PA15、PB3、PB10、PB11才会正常输出。

关于JTAG功能：

STM32启动时，默认PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO，而是JTAG调试功能引脚，分别为JNTRST、JTDO、JTDI。要将这些引脚用作

普通IO口，必须释放掉调试功能才能当普通IO口使用，但首先应开启RCC_APB2Periph_AFIO时钟，否则禁用不了。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); //SWJ完全失能

GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ：除 JTRST 外 SWJ 完全使能（JTAG+SW-DP）
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ：JTAG-DP 失能 + SW-DP 使能
GPIO_Remap_SWJ_Disable ：SWJ 完全失能（JTAG+SW-DP）

二、代码

我想使用PA15 PB3 PB10 PB11

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);   
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);  
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //禁止JTAG功能，把PB3，PB4作为普通IO口使用  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_15;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 复用推挽输出  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);