ROS2拓荒交流
bashrc文本里的内容是什么样的,新建catkin_ws里shell文件里多了很多内容是bashrc文本设置不对吗
由于在安装无线网卡驱动过程中不知道烧录的系统版本是哪个,无法安装相应的驱动程序,希望官方能够说明一下属于哪个系统版本
为什么我的tab键补全功能无法正常使用?
路径已经改了,包括dev_ws下的bulid里的文件路径都改为我得了这是报错marcl@ubuntu:~$ ros2 run learning_node node_object[INFO] [node_object]: ROS2节点示例:检测图片中的苹果OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth
安装ros2, 执行命令sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg时出现以上报错,求大佬帮忙。
系统:ubuntu 20.04 ros:ros-foxy-desktop # humble 装不上。。。就装了这个 错误:在 colcon build ros2_21_tutorials.git 这个时遇到的 git clone https://gitee.com/guyuehome/ros2_21_tutorials.git 具体为:stderr: learning_action_cpp
在执行这一行命令的时候一直卡在这不动,有大佬能来帮忙解释下吗?
我在学习古月老师的ROS2的课程21讲。在第7讲节点,我调试C++程序时,无法找到源文件:#include "rclcpp/rclcpp.hpp"。我在网上找了几种方法,都没解决。请大佬帮我看下。ubuntu22.04。
跟着《动手学moveit2》进行编译的。 输入命令:colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release error: downloading 'https://artifactory.kinovaapps.com:443/artifactory/generic-public/kortex/API/2.5.0/linux_x86-64_x86_g
求助大佬!古月居21讲视频(哔哩哔哩)的第6p,苹果图像 检测失败问题: 我按照弹幕修改了41行的路径,将/home/后的文件名改为了自己的用户名,并且ctrl+s保存了代码 之后我打开dev_ws(即工作空间)中的src文件,在src文件下colcon build了一下,再去运行ros2 run learning_node node_object,报错了,以下是报错信息: 之后我又找到了ap
ubuntu20.04编译ROS2python编写的节点时一直报错:No module named 'setuptools.command.build'
请问在安装ros2的时候报错Unable to locate package ros-humble-desktop 怎么解决
ROS2入门17讲 问题1 输入命令:ros2 launch learning_urdf display.launch.py[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/xbc/.ros/log/2024-02-28-16-35-32-806540-xbc-virtual-machine-6445[INFO] [launch]: D
网上的其他办法都试了一下,一直没有办法成功
usage: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL] {build,extension-points,extensions,graph,info,list,metadata,test,test-result,version-check} ...colcon: error:
ros2课程,第7,8节课,运行webcam时无法正常打开摄像头。
1.请教一下怎么实现 ros2 远程 sub,主机 anconda 里面客户端请求接收 2.服务单独运行没有问题,anconda深度学习虚拟环境下运行也没有问题,在虚拟环境下运行客户端请求数据并处理时,anconda环境里面的依赖找不到
大家有没有使用ROS2开发套件的。有没有相关的开发板或者套件推荐
catkin_init_worksapce时报错(base) xnb@lflk:~/catkin_ws$ cd src(base) xnb@lflk:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace找不到命令 “catkin_init_workspace”,但可以通过以下软件包安装它:sudo apt install catkin(base) xnb@lflk:~/ca
在ROS2下启动建图或者导航的时候,Rviz收不到数据。 先说解决办法,先打开Rviz,把需要显示的插件和话题名准备好,这里建议大家用Rviz的配置文件,最后再启动数据节点。 为什么会有这个问题呢?原因是因为ROS2比ROS1多了一个东西——LifecycleNode! ROS2中的LifecycleNode是一个特殊的ROS节点,它实现了一组标准的生命周期状态转换。这些状态包括未配置、已配置、未
我在unity中使用射线命中场景中的物体,得到这些命中点坐标后如何生成这些点云坐标的rosbag2.0文件呢
使用opencv来获取的USB摄像头的图像,摄像头在发布前调整为1280*720的大小(摄像头的支持的画面大小,最高帧率支持30帧,默认获取mjpg格式的图像),在发布前再进行图像大小的调整cv2.resize(frame, dsize=None, fx=0.5, fy=0.5),发布到/fornt_clolor_image话题上。发布者以0.04秒发布一帧图像,图像的发布格式为Image,使用r
jetson nano在ubuntu18.04下通过docker容器运行ROS2,想驱动配套的IMX219 CSI摄像头
如题,这行代码出现错误: 欢迎使用国内版rosdep之rosdepc,我是作者小鱼!欢迎关注公众号《鱼香ROS》加入交流群小鱼rosdepc正式为您服务 ---------------------------------------------------------------------------executing command [sudo -H apt-get install -y ro
树莓派如果安装64位的Ubuntu,能够正常使用wiringpi库吗? 据说这个库是为树莓派1,2,3写的,如果要在树莓派4上面用,就不光那个作者什么事情了
注意了-ros2 XML格式
hello,大家好!我最近做一个项目,我需要基于nav2做如下改进:1. 传感器方面,nav2里面自带的tbot3是一个单线激光雷达,我这边的传感器是四个rgb摄像头、一个超声波、一个双目摄像头;2. 小车模型更换,我们需要更换成自己的urdf文件;3. 由于1和2变了,但是整个算法框架也还是无人导航小车,所以应该整个nav2框架不用变,只是需要变那些通信接口啥的。我现在读这个nav2代码感觉太大
ros2 run learning_node learning_object 显示Package 'learning_node' not found 在前面我已经运行成功了helloworld,但是改了apple图片路径、保存、在dev目录下concol build编译后,再去ros2 run 显示两者都找不到learning_node,尽管我直接去learning_node目录下他也是显示找不
各位大佬好,目前我使用的是 ubuntu20 galactic。目前单点导航效果还行,想实现 rviz2 上标点,实现多点导航。我注意到 nav2的插件有 waypoint_follower ,但是要怎么使用呢,需要我安装其他的 插件嘛 ,还是要将标点放到数组里,依次发布?请各位大佬解惑
随着ROS2进入大众的视野,我们是否能够在ROS2中也进行Qt可视化界面的开发呢? 答案肯定是可以的! 古月学院重磅上线第三期ROS2 Qt 21天训练营,全新模式! 每周解锁两章学习内容以及课后作业+考试测验,边学边问,社群内讲师答疑。 活动福利: 开营前,前30名报名可领取20元优惠券享受早鸟价¥159! (开营后)10月10日—10月16日期间报名,可享受优惠价¥17
请问,mipi摄像头有C或C++的接口吗 mipi摄像头,python:可以用libsrcampy.Camera Display的类,c/c++该咋整啊……求大神指点
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