万物皆可仿真
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/lidanfeng/.ros/log/2024-04-06-13-16-00-100484-lidanfeng-virtual-machine-4942[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFOTask except
在学习古月居的在gazebo里搭建一个livox mid360 + 惯导仿真平台测试 FAST-LIO2中,为什么添加上livox mid360会出现报错求大佬帮忙解决
用的ros2,想获取gazebo模型的关节角度,方便搞控制算法,但不知道是不是节点定义有问题,代码如下 node_joint_state_broadcaster = Node( package='joint_state_publisher', executable='joint_state_publisher', output='screen', parameters=[{'use_s
<link name="trunk"> <visual> <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/> <geometry> <!-- <box size="0.1 0.2 0.3"/> -->
我的机器人移动底盘一旦加上机械臂后,用键盘控制的时候,gazebo中底盘的移动速度巨慢,但是当去掉机械臂后再用键盘控制的时候移动速度就正常了,这是啥原因啊?
一次生成20个小车(一排10个),只能显示11个左右。如图。 没找到报错信息,gazebo正常完成 显卡是1060,比较拉跨 topic list中间也缺了一部分 试过在for循环里加一些延迟,没有效果
如上图所示,雷达在使用dart引擎后无法反射激光。经过测试在ode引擎下可以反射。有什么办法能在dart引擎下激光雷达也正常工作?
请各位大佬指点一下。 ubuntu 20.04 noetic版本 ur是在github下载的。 运行了这三句代码 roslaunch ur_gazebo ur3.launch roslaunch ur3_moveit_config ur3_moveit_planning_execution.launch sim:=true roslaunch ur3_moveit_config moveit_r
模型xacro: <?xml version="1.0"?> <robot name="jackal" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <xacro:property name="PI" value="3.1415926535897931" /> <xacro:property name="
如图,紧急求助,万分感谢!
现有通过无人机发现森林火灾这一需求,在构建场景时,我采用blender建模。地形和森林都比较轻松,但是到火焰和烟雾的时候却犯了难,因为后二者是动态的,我并没有找到如何在blender中添加动态模型(不是指那种会自己动的模型,而是模型本身是会变化的,见下图)。请问有大佬知道gazebo如何实现吗?
就是扫同一个地图,每个算法扫出来的地图结果进行对比
有关gazebo仿真的问题:自己建的模型,VTOL飞机,目前模型在gazebo显示正常,接下来就是要给飞机的翼面、螺旋桨添加驱动器(驱动器的描述可能不准确,就是让螺旋桨、翼面能够运动的插件)以及添加传感器等等。 古月视频教程里讲到transmission这个标签,但我并没有明白这个插件是怎么使用的,对于飞机、车的joint都是用transmision来描述的的吗???还有就是ros_contro
问题:想要将gazebo提供的odom->base_footprintf转换屏蔽,改为由laser_scan_matcher功能包提供, 使用的是gazebo的差分驱动控制插件,更改了<publishTf>0</publishTf>和<boradcastTF>0</boardcastTF>, 结果:观察tf树,发现odom
下面这张是在草图大师中绘制的效果 下面这张是在Gazebo中显示的效果 我想问下是否可以在Gazebo中关闭光影效果,或者其他设置来达到和在草图大师类似的显示效果,这个颜色我已经调整过,本来是灰色的,结果在Gazebo中显示成黑色,完全不能看,所以现在改成砖色,我的模型面积比较大,大概有1000平,谢谢
如何在ROS中通过笛卡尔坐标得到机器人的joint state?应该用哪一个controller?目前在MATLAB中已经有一组机器人坐标,现在想用这个坐标控制ROS Gazebo中的机器人,让机器人运动,并得到相应的joint states值,应该用哪一个controller?
在gazebo中仿真机器人导航,使用古月老师的mrobot_laser_nav_gazebo.launch来构建仿真环境,使用fake_nav_cloister_demo.launch实现导航功能,在rviz中设置了2d nav ,机器人却不按照这个方向来运动,而是胡乱运动,求帮助
wj1@wj1-vpc:~/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gazebo[0/4] Performing build step for 'sitl_gazebo'[1/2] Building CXX object CMakeFiles/g.../gazebo_gimbal_controller_plugin.cpp.oFAILED: CMakeFiles/gazebo_g
如题
请问有用ROS做前视声呐避障的吗,ros自带的p900插件,不太会用望指教
在gazebo中可以仿真毫米波雷达传感器吗
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