在语义SLAM论文中：如DS-SLAM,RDS-SLAM中看到的轨迹图都是红色的误差图，但是我用EVO只能绘制出彩色的误差图。

在DP-SLAM，RDS-SLAM中，他们都提到“以米为单位的角度RPE”，但我在EVO中只找到以弧度和角度为单位的角度误差RPE。

所以想请教一下，他们使用的是什么评估工具，或者EVO有没有方式获得与他们一致的结果。