R3是3x1矩阵,“+”号右边是3x23的矩阵,但是不知道怎么改
这个代码是四轮小车动力学模型推导及仿真代码讲解视频课里面的
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《多刚体系统动力学建模及MATLAB仿真》课程答疑交流,课程链接:https://www.guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/100
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