OriginBot在使用navigation2做导航时，光使用激光雷达定位会导致有些障碍物无法识别，建议：用深度相机+激光雷达融合，做navigation2导航方案，或者用普通双目相机生成深度信息后，在融合激光雷达，做navigation2导航方案。可以提高导航的精度。