Webots_ros整合头文件,去除冗余代码,它来了(Demo) 闲聊 时隔3个月,我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。 在这3个月内一直在努力工作,早上9点多上班,下班没有准确的时间,6点,7点,8点。。。都是可能的。加上连续的出差,也使我力不从心,一回到酒店就立马洗洗睡了。 从停更的那几篇文章中也能看到,我更新文章的时间都在晚上9点-12点之间,这还是在我刚刚入职的时候=—-= 写
注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:20.04ros版本:noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出
注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:20.04ros版本:noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据 前言 上一节内容我们发布了点云数据,但是我们在看点云
注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:20.04ros版本:noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片 1.数据分析 在kitti数据集中给出了velodyne扫描并且已经修正的激光雷达数据。可以在2011_09_26
注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:20.04ros版本:noetic 前言 上一章,我们通过转换数据集为bag文件,查看了数据集的内容。这章,我们将数据集进行手动发布,可以方便我们实时修改代码。 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化 1.数据分析 kitti数据集的2011_09
注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:20.04ros版本:noetic 前言 自动驾驶是我的一个非常有意思的研究方向,我会在以后的时间里更新有关自动驾驶方向的知识。而这系列教程通过ROS和KITTI数据集实现一个自动驾驶感知功能。如果想要训练自动驾驶的感知功能,必须要有一个强大的数据集才能实现。KITTI就是这么一个在2012年发
2021年7月16号,也就是两天前cyberbotics公司发布了Webots 2021b版本,让我们一起看看新版本更新了哪些内容~~版本更新日志:https://cyberbotics.com/doc/reference/changelog-r2021 新机器人 添加了Robotnik公司的Summit-XL Steel机器人模型(#3121). 添加了Mobile Industrial R
ROS实现机器人视觉寻线刷圈 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:20.04 webots版本:2021a ros版本:noetic 前言 最近看到Youtube上大部分博主都在做巡线,笔者也来凑凑热闹。 此项目基于tianbot_mini机器人完成。项目开源地址:tianbot_mini_webots 效果 小车已经设置为最高速
注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本:20.04webots版本:2021aros版本:noetic 1. A_LOAM建图算法介绍 A_LOAM是由港科大沈老师组的Shaozu Cao根据LOAM源码改写的A-LOAM版本。相比于原始的LOAM开源代码,A-LOAM中坐标系定义较为清晰,利用Ceres开源优化库,简化了后端优化求解
设定目标点进行导航 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 此教程以webots_demo为基础ubuntu版本:20.04webots版本:2021aros版本:noetic 0.前言 平时,我们都是在Rviz中选中2D Nav Goal来设置目标点的,这很麻烦。如果我们想象我们的环境是一个100平的房子,里面有着厨房、卧室、客厅等等,想让机器人自动
Webots搭建麦克纳姆轮底盘教程 ubuntu版本:20.04webots版本:2021aros版本:noetic 0.前言 之前笔者出过ROS联合webots开发教程,在教程中使用的是双轮差动底盘模型,今天笔者将带给笔者舵轮底盘的搭建教程。注意:如果初学Webots搭建机器人,建议先从ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建机器人学起,这里面讲的比较详细。 1.真实模型 舵轮的
Webots搭建麦克纳姆轮底盘教程 ubuntu版本:20.04webots版本:2021aros版本:noetic 0.前言 之前笔者出过ROS联合webots开发教程,在教程中使用的是双轮差动底盘模型,今天笔者将带给笔者麦克纳姆轮的使用教程。 1.模型选取 在Webots中,官方提供了kuka公司推出的youbot机器人作为麦克纳姆轮的案例 实物机器人如下所示: 仿真机器人如下所示:
通过语音控制机器人方案 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 此教程以webots_demo为基础ubuntu版本:20.04webots版本:2021aros版本:noetic 0.前言 目前语音机器人已经非常普遍,那我们想要搭建自己的低成本语音识别平台该如何实现呢?图一就是笔者使用的方案,这个方案成本较低,但是环境搭建复杂。 语音唤醒:使用po
ROS-moveit!探索(5)webots和moveit!move_group c++接口 开源代码:volcano_moveitwebots版本:2021aros版本:noetic 前言 在探索4中讲到了如何在webots中用ROS控制器控制机械臂.接下来将会以官网教程的顺序进行Webots教程的编写。 1.配置 由于使用move_group c++接口时需要使用到planning_inter
webots版本:2021a ros版本:noetic 0.前言 本系列教程以TIANBOT MINI机器人作为模型,在Webots中搭建一套针对初学者的ROS1教学教程。在这也感谢TIANBOT对笔者的创作支持。附上天之博特官网,大家可以去官网查看实体机器人的资料。 安装Webots可以看笔者写的另一套教程ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots(不过需要注意这套教程的环境) 1
此教程以webots_demo为基础 前言 前段时间升级了webots 2021a,也没写博客记录一下,逞着礼拜天记录一下。 1. Webots2021a更新了什么 来自官网(简单的翻译了一下) 新特征 添加 wb_supervisor_node_get_from_device函
ROS-moveit!探索(3)webots和moveit!联合控制 webots版本:2021a ros版本:melodic 1.前言 在webots中使用外部控制器,通过moveit!控制universal_robots 机械臂。 此项目为Webots官方开源的功能包:github地址 注意:从这开始笔者已经将webots
ROS-moveit!探索(4)webots和moveit联合控制[2] 开源代码:volcano_moveit webots版本:2021a ros版本:melodic 前言 在探索3中,笔者介绍了在webots中使用<extern>外部控制器和moveit联合控制的案例。 这次笔者介绍如何在webots中使用R
实现cartographer建图与导航[1](2021.01.25) 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 1.前言 花了将近3-4天时间完成了Cartographer在ROS1和Webots之间的移植。baidu+google了很多资料,发现各大仿真软件中都有前人
导航功能包入门1 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一,它能够让你的机器人自主导航和运动。 1. ROS导航
在webots中使用激光雷达 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 在webots中官方给我们提供了多种雷达(有2D雷达和3D雷达) 这里我们用到的是SickLms291 扫描范围:1800 角度分辨率:0.25 … 10 分辨率:10mm 系统误差:+/-35mm(
笔者设备:北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 1.1 安装相关功能包 安装ROS游戏杆功能包 $ sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers 首先,将手柄连接到电脑上,使用如下代码,检查手柄是否可以被识别到 $ ls /dev/input/ 可以看到,js0就是手柄所创建的端口
在webots中使用ROS控制小机器人 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识,本章节代码过长。 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 1.从官方案例入手了解基本结构 我们找一篇篇幅较短的代码,比如官方提供的 keyboard_teleop.cpp 我们先跑一下这个例程看看: $ roslaunch w
在webots中搭建双轮差速机器人 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic webots官方参考资料: https://cyberbotics.com/doc/guide 模型如下图所示: 1.新世界 打开webots后,选择文件->新
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意: 再学习本系列教程时,应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 webots版本:2020b rev1 ros版本:melodic 1.安装Webots 在我们安装一个软件的时候,一定不能安装最新版,因为最新版处处都是bug,Webots就是这种软件中的一个. webots下载地址 我们进入网站后找到 webots 20
摘要: 本文剖析Contiki最简单的实例LED闪烁,深入源码分析,详解本实例用到的各个宏,进而给出一份完整展开的代码。最后把本实例用到的宏总结成API,并给出了创建一个进程的模型。 1.Contiki背景 Contiki是一个小型、开源、极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存受限的网络系统,包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。Contiki只需几千字节的代码和几百字
上期介绍了Arduino的基本知识,今天直接上实例来给大家讲解TCPServer和TCPClient。看看他们到底是何方圣神。 1.TCP协议 TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,它在原有IP协议的基础上,增加了确认重发滑动窗口和复用/解复用等机制。 1.1TCP/IP的背景历史 1.2 TCP/IP协议分层模型 上图列出了TC
最近真的快自闭了,因为手贱残害了n个芯片,最后项目以失败告终,等9月份画出新板子再继续项目,今天开始,我们学习Arduino的程序结构和基础知识,通过本文的学习,可以学习到Arduino的开发基础。 Arduino程序代码是通过C/C++编辑的。 1.初步认识Arduino程序结构 我们打开Arduino IDE 创建一个新的Arduino程序。Arduino新建的程序都会以“sketc
今天给大家普及一下ESP8266的开发环境和VScode Arduino的开发环境配置。 我们这一系列的ESP8266开发都是基于VScode来的,而不是使用Arduino IDE开发的,原因下面会介绍。 博主使用的ESP8266模组是ESP-12F,开发板是我模仿NodeMcu画的,区别不大,只是体积上比较小,更适合放进一些设备中吧。 1.开
距离我签约古月居已经过去了一个月了,博主因为在这一个月的时间里琐碎的事情非常的多,所以也推迟了我发博客的时间。 古月居这个平台是以ROS起家的,但是我们不能局限于软件,在硬件的学习上也要更上一层楼,所以我今天在这开辟新坑,一步步的去学习ESP8266,也把我前段时间完成的一些有意思的项目分享给大家。 在此,感谢古月居能给我这次机会来向大家分享。 1.简介 这里我们主要用到的是ESP82
1.背景介绍 因为疫情原因,在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’,所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里,从而现在不但不能在家做实物,也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课(计算机控制技术)改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真,并且实现pid控制,于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件,做了机
fq是开发者必备的工具之一
虚拟机解君愁,最原生的,麻花疼就是linux普及路上的绊脚石
wine并不是很好用~~
非常感谢呢,更多内容可以移步至我的csdn博客呢
感谢,接下来还会更新该系列内容哦
不好意思,没有及时看古月居,现在可以了
可以的 具体可以加入交流群,下拉扫描二维码即可https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/112601720
1.不一定要学习LUA语言,不过需要有编程基础,能看懂他的意思即可 2.VREP可以搭建自己的机器人,和三维建模一致,方法具体可以参考http://www.360doc.com/content/19/0630/20/32181961_845820949.shtml 3.可以通过IP发送指令控制VREP 4.教程目前国内还不是很成熟,得靠自己摸索
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