非常感谢! left_wheel_joint right_wheel_joint 好像是这两行代码的问题,我的小车是4个轮子的。我放两个轮子在这个地方,就能在gazebo中控制小车移动,但此时rivz中的轮子会一直不停的闪烁,就是位置乱动。放4个轮子就不能控制,而且gazebo中的小车会自己运动,差速控制器难道是有这个特点吗?而且我有见到过此处放4个轮子的demo代码。
先确定是否使用了建立功能包命令建立好了功能包,而不是仅仅建立了一个文件夹。
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