方法一: Ubuntu16.04无法连接Wifi解决方案 (绝对有效) 方法二: 【菜鸟向】Ubuntu无法连接wifi问题的解决 方法三:我使用的方法 1. 查找自己电脑的无线网卡型号 lspci -nnk | grep -iA2 net 我的结果为 03:00.0 Ethernet controller [0200]: Realtek Semiconductor Co., Lt
2d激光雷达去即便有许多方法,例如纯估计的ICP方法,基于速度的VICP方法。本文是在学习深蓝学院激光slam第三章激光运动畸变去除后总结了一下自己的理解。 一、传感器辅助去畸变 1. 底盘(单片机)上处理 用单片机读取激光雷达的数据(当前位资),根据位资消除运动畸变后上传至处理器。 优点:无需考虑时间同步; 缺点:需要对数据进行压缩,不然延时很高。 2. 在处理器上处理 CPU读
在webots中,选中器件,右键点击help,可以查找对应的帮助文档,有简单ros以及编程基础就能轻松应用。这里总结一下camera、imu、gps、lidar等的使用方法。 一、Camera 首先在模型中添加camera,放置在合适的位置,在子节点中添加tramsform,在transform中添加子节点圆柱形shape。注意相机正方向为-z。在width以及height中可以设置相机的宽、高
Webots+ROS学习记录(6)——在ROS中控制你的Webots仿真 在Webots+ROS学习记录(1)与Webots+ROS学习记录(2)中,我们曾介绍过ROS与Webots的通讯与联合方针,其中用了软件自带的例子Pioneer3,这一篇文档就是与大家探讨一下如何更改Pioneer3的官方例程,来实现用ROS控制你自己机器人。 Webots的ros控制器 当你在ROS上安装好Web
Webots+ROS学习记录(5)——用Webots仿真六轮山地车 之前潦草记录了6轮全地形山地车得仿真过程,自己又自学了几天Webots,更改了一下模型,仔细修改了一下物理参数,现在重新写一篇文章来记录此山地车得仿真过程。与此同时,我也在学习ROS和Webots的通信,其中又很多service上的内容我不太熟悉,熟悉后会继续写ROS联合仿真相关的。 山地车情况 准备搭建的小车整车长约4.
Webots+ROS学习记录(4)——六轮全地形移动机器人 有了以上经验,可以创造出一个全地形的移动机器人如图1 第一步,创建robot节点,并给robot节点编写相应参数 注意,这里的机身不能再使用单纯的shape,因为其相对四足有坐标变换,所以应该使用transform 第二步,依次创建HingeJoint、soid、tramsform等节点,完成每一个轮子的node tree 注意,
Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人 一、四轮移动机器人模型 本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。 二、步骤 a) 新建一个仿真 新建一个工程,确保你的新world里面有地面、墙壁和照明(ground, the walls and the lighting)保存
Webots与rqt工具联合使用 确保你的工作空间里已经有webots_ros包,包里面包含msg,src,srv文件夹,如果没有,可以去 usr/local/webots/projects/languages/ros将webots_ros和拷贝到工作空间下,并且去usr/local/webots/projects/default/controllers/ros/include路径里面
Webots+ROS学习记录(1) 这篇博客主要是记录一下webots仿真软件的学习历程以及其中遇到的坑。webots是一个很优秀的商业软件,在不久前开源出来,但是技术支持还是需要付费。不过现在以及可以免费使用其软件了。webos在Windows下有可以直接安装的稳定版本,可以在官网cyberbotics下载。官网的帮助文档不出意外使用的是谷歌的框架,不能正常访问。2020a版本的帮助文档
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