github上可以搜hobot_usb_cam和hobot_codec,这两个仓库有详细的解释,无非就是加上那么一点参数
hobot_codec解编码的时候会影响到图像的分辨率吗
问题解决了,初步估计是虚拟机的问题,我换成双系统就可以训练
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