可是在比赛过程中,是以上位机信号的展示内容作为任务一完成信号。在小车完成任务一的过程中,无论是键盘监听还是“在C区进行遥测”(实际上,在C区进行遥测事可以转发sign4return的原因就是因为当前进入了键盘监听状态)都是不应该激活的。因而我不主张小车应该通过sign4return来发布到达二维码区域和识别到二维码两个状态信息。
如果发送sign4return,只有在开启键盘监听才会被转发成sign_foxglove,源码中也确实有这方面的代码。为了保证上位机信号不会受到键盘监听是否开启的干扰,我们决定在小车上根据sign4return直接发sign_foxglove。然而上位机在接收这个话题时似乎不是十分稳定
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