跑得快不一定赢,不跌跟头才是成功
如下图所示:
胡老师您好: 我是塔里木大学的郭文松,我在学习ROS时遇到了以下问题,经过非常多种方法尝试,依然靠个人力量无法解决。 我借用您提供的代码去控制机械臂时,总是出现以下问题: 1、如果我不注释掉 如图所示frame_id =referenc_frame 这一段,程序运行到这一段时就会报错, 2、如果我注释掉这一段,程序运行时会出现以下问题 我经过很多种方法的调
有没有大神讲解一下,在阿克曼小车仿真的时候,使用强化学习来控制小车行驶的原理是什么?能不能附加点代码来讲解一下,非常感谢。
是不是只有源码安装moveit,在改rrt这种方法?我之前用二进制安装moveit,然后写运动规划插件不太会?有大佬知道吗?
/home/xyy/moveit_ws/devel/lib/moveit_ros_move_group/move_group: symbol lookup error: /home/xyy/moveit_ws/devel/lib/libmoveit_ompl_interface.so.1.0.11: undefined symbol: _ZN4ompl9geometric14RRTstarConn
寻找可以实现双臂协调运动的ROS案例
就是我利用originbot机器人搭载气体传感器 利用气体传感器采集的数据融入到路径规划中,请问originbot机器人能支持嘛
是古月老师的书里面的同样一份代码,每次运行都是成功,但是结果却不一样,相差很大,这一张是正确的结果 下面这一张是不正确的结果
如题,为了实现自己定义的RRT算法,我按照moveit教程安装了moveit和ompl,但是运行panda.moveit.config和古月老师的c800.moveit.config的demo.launch时,planning总是失败,报错:[move_group-5] process has died [pid 7426, exit code -11, cmd /home/lby/ws_move
例如示教器的关节空间运动指令如下 MOVJ P1 Vel Acc,vel和acc是百分比参数,我想知道各关节轴在这种参数设置下各轴的运动的具体规划方式
No executable found for solver 'ipopt',下载好了ipopt3.12.7版本,但还是报这种错误,请问怎么解决?
问题描述: 请看代码,pos存储三维点,posOffset存储三维点的偏差。 想通过设置一个初始点,然后根据偏差值规划一系列的点,期望机械臂末端(法兰盘中心)根据这些点运动。 目前遇到的问题:假设规划路径为A---B---C---……,A---B时,机器人会绕一整圈到达B点,并没有实现直线到达。 请哪位大神帮忙分析,万分谢谢! //实现关节空间轨迹规划 #include<mo
有大佬解释一下 三个参数的意思是什么
求大神指教啊
我现在有一个越疆MG400的URDF模型,想在moveit里面进行路径规划,但是这个URDF模型中有很多从动关节,能活动的关节就四个,不知道怎么对他进行配置。求大神教教 URDF链接: https://pan.baidu.com/s/1Eme0ymDDpjrvOthlyORDmQ 提取码: xkap 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
在写代码时,如果某些代码重复使用,则可以将其写成一个函数, 同理simulink中,也会有同一模块重复利用,如果这个模块出错,只需要改一个模块,其余所有应用的地方都会改动,而不用每个都去改,同时,生成代码时,这个模块也只会生成一次,而不是生成好多次,节省了空间 关于模块复用,我试了三种方法 1、搭建自己的模块库,就像constant模块一样,把这个模块做成库模块,可以从simulink模块库中拖动
将来想做机器人相关的 考研是偏向机械电子工程还是控制方向?各位大佬有能给讲解的吗
现在把21讲学完了 我想做无人驾驶路径规划方面 好兄弟们 接下来我该做啥
我再使用robot_localization包融合数据的时候,出现了Transform from imu to base_footprint was unavailable for the time requested.这个问题,有没有大佬知道这个问题该怎么解决哇。
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