《四足机器人VMC算法仿真实现》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_632c0aa8e4b0a51fef1e7a0d/6
VREP中这两个标志有什么区别,对仿真有什么影响
这是模型的所有步骤,然后具体参数也是按照视频里来的,但就是不动
请问按照视频步骤复现,但是使用自己的模型进行仿真,通讯是成功的,但是为什么不动。(具体问题找不到且不好描述,能给老师联系方式吗)
求Tim老师的四足机器人控制与仿真入门的仿真模型
拼课
想在coppeliasim中对四足施加一个外力的干扰但是不知道怎么施加
本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台,Matlab作为编程语言,实现二维空间中VMC算法的仿真应用。 通过此课程,大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件,同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 上新优惠 课程原价¥59.8 两人
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