古月老师好，我是初学者，小白一个，最近参加了关于智能车的ROS仿真比赛，出现了很多问题，依照网上的方法都解决了，但是这个问题一直没有着落，钻研一周没解决。我的版本时VMware16,ubuntu16.04+GAZEBO7.16.在用我自己的笔记本运行小车例程的时候GAZEBO出现了掉帧的现象，同样的例程，在实验室的双系统台式电脑中运行流畅，在其电脑上跑40秒，到我笔记本上得跑两分钟，而且拖拉地图电脑缓慢，小车运行掉帧，类似闪现，极大的拖延了其速度。求大神们帮忙解答疑惑。

对了，在运行的时候有这个错误，但是能运行我就没有放在心上，是因为这个原因吗？

[ERROR] [1607003318.412338246]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap ‘/robot_description_semantic’?