请问qr_tf.launch文件中的out_camera_data.xml和sampleread.txt的含义是什么？应该如何生成这些文件？没有这些文件无法运行所给代码。

谢谢！

  <node pkg="qr_tf" type="qr_tf" name="qr_tf" args="$(find qr_tf)/../data/param/out_camera_data.xml $(find qr_tf)/../data/param/sampleread.txt" output="screen">
	  <remap from="/image_raw" to="/camera/color/image_raw"/>