老师您好,该例程代码里发送位置信息的函数send_pos_setpoint()里,只定义了x y z和yaw四个参数信息,如果我想把它扩展到x y z roll pitch yaw六个参数,该如何修改?求指教。谢谢!
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老师您好,该例程代码里发送位置信息的函数send_pos_setpoint()里,只定义了x y z和yaw四个参数信息,如果我想把它扩展到x y z roll pitch yaw六个参数,该如何修改?求指教。谢谢!
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