比如这张图,黄色起点开始,第一步绿色格子和第二步绿色格子这两个格子根本行不通啊,两个障碍物的对角相邻,也能通过吗?
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《基于栅格地图的机器人路径规划算法指南》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_6098db8ce4b071a81eb8befa/6
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