我用的是课件leaf的功能包,有些需要修改的都修改了,但是还是报错,连接不上机械臂,请问一下是什么问题,找不到修改的地方,是硬件的问题吗,我找不到arduino的ros底层代码
5连接实物报错leaf/leaf-controller/follow_joint_trajectory
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我用的是课件leaf的功能包,有些需要修改的都修改了,但是还是报错,连接不上机械臂,请问一下是什么问题,找不到修改的地方,是硬件的问题吗,我找不到arduino的ros底层代码
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