低成本激光雷达（如Livox）的快速发展使我们能够实现低成本、高性能的SLAM系统。

本课程通过分析Livox激光雷达的特点，对关于livox常见的三种算法框架进行手把手的系统性学习，从硬件到算法均有涉及，最终能利用自己的设备采集数据并实现一个完整的SLAM系统。

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