开源软件
SD卡镜像
项目 | 版本 | 发布日期 | 下载链接 | 说明 |
---|---|---|---|---|
OriginBot SD卡镜像 | v1.0.0 | 2022.10.9 | originbot_sd_image | 旭日X3派SD卡镜像 |
应用软件
代码仓库 | 版本 | 发布日期 | 主要依赖库版本 | 说明 |
---|---|---|---|---|
originbot | v1.0.0 | 2022.10.9 | ros:foxy TogetherROS:1.1.0 |
机器人端应用功能包 |
originbot_desktop | v1.0.0 | 2022.10.9 | ros:foxy | PC端应用功能包 |
控制器固件
项目 | 版本 | 发布日期 | 下载链接 | 说明 |
---|---|---|---|---|
OriginBot控制器固件 | v1.0.0 | 2022.10.9 | originbot_controller_firmware | OriginBot控制器固件 |
控制器固件源码
代码仓库 | 版本 | 发布日期 | 说明 |
---|---|---|---|
originbot_controller | v1.0.0 | 2022.10.9 | 机器人控制器嵌入式源码 |
开源硬件
三维模型
名称 | 版本 | 发布日期 | 下载链接 | 说明 |
---|---|---|---|---|
OriginBot机器人三维模型 | v1.0.0 | 2022.9.19 | OriginBot三维模型 | 机器人三维模型 |
电气图纸
名称 | 版本 | 发布日期 | 下载链接 | 说明 |
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OriginBot控制器原理图 | v1.0.0 | 2022.10.9 | 点击查看/下载 | originbot controller原理图 |
OriginBot控制器PCB工程 | v1.0.0 | 2022.10.9 | 点击查看/下载 | originbot controllerPCB工程文件 |
更多信息,请参考https://www.originbot.org
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