请问我提取2d和3d点后,pnp计算的外参矩阵和链接给定的外参矩阵为什么差很多,甚至完全无法使用
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《ROS激光相机联合标定》课程交流答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_613ecdeee4b04518c6137c0b/6
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