1、看很多资料基本都是利用C或者python编程实现机械臂的轨迹规划

2、自己在matlab/simulink里面已经搭建好了运动系统（simulink里面机械臂已经可以实现按照m文件程序的轨迹进行运动了）

3、想请问能不能上述已经在simulink实现完成的直接在gazebo里面实现运动过程，这两者之间的通信连接怎么进行？