前辈们好,我最近在学古月老师的如何在moveit中自定义运动规划算法,老师是实现自己的插补算法,我想研究改进rrt算法方向,请问自己改进的RRT算法能不能集成到moveit中仿真,有人了解吗
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执子之手,与之偕老
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