10为什么moveit配置完后，不能在Rviz启动模型

我在SolidWorks把一个机械臂模型通过sw2urdf插件，生成了下面的文件包。

然后导入到moveit中完成了相关的配置。

运行 ros2 launch kuka_kr4_moveit_config demo.launch.py时出现报错，如下

[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Expected 'value' to be one of [<class 'float'>, <class 'int'>, <class 'str'>, <class 'bool'>, <class 'bytes'>], but got '()' of type '<class 'tuple'>'

困扰了好几天没找到问题，想请教一下各位。