本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景,如自动驾驶、社交机器人、人机交互,如何用安全控制理论提供保障。
主要介绍安全控制的理论原理,并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性,用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率,并提供具体实现代码。
课程原价¥59.8
两人拼团¥29.8,三人拼团¥26.8
现上新价更优惠
课程链接:https://zyesr.xet.tech/s/1mMXR1
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