我要做一个机械臂，

一共4个电机，

第1个，第2个电机是丝杆滑轨（形成XY移动结构，就像3d打印机那种xyz的xy结构）

第3个，第4个电机是正常关节电机结构。

我想请问大家，ros2 moveit可以控制吗？

网上能找到的资料，都是纯关节旋转结构的机械臂。

请大家帮出出主意，有没有类似的方案可以借鉴的，谢谢大家了！