调用摄像头后图像绿屏

使用$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe标准的图像话题命令调用摄像头后会绿屏，用$ ros2 run learning_topic topic_webcam_pub调用摄像头就是正常。不知道为什么，是不是硬件问题，笔记本电脑自带摄像头。