提问者软件版本：

WSL + Ubuntu 20.04
ros1 noetic

提问内容：

在古月居《moveit编程入门》第二课《关节空间》中，执行机械臂demo

roslaunch probot_anno_moveit_config demo.launch

执行后发现rviz如下图所示。再执行配套的机械臂运动demo，可以发现坐标系是可以按要求移动的

题外话：提问者之前也遇到了类似的事情，在执行moveit官方教程的panda_robot时，也出现了只显示机械手末端，不显示模型的情况

对于panda_robot问题曾经在github上找到过几乎相同的问题，当时给的解决方案是：①切换linux语言为美式英语 ②将RTC改为UTC，我都试过了，但是仍然没有效果

请问各位大佬遇到过没有？