moveit！是用于机械臂的规划与仿真，但之前将直角坐标机械臂放入moveit 可以实现rviz的一个界面控制，耽但无法实现通过pyhton 代编写实现！
也找过一些资料 大部分好像并没有直角坐标机械臂的一个python运用 也看见rviz的界面控制

找了下面的评论，也只是提到可以运用 但并没提到如何实现，希望用使用过moveit控制直角坐标机械臂的朋友支支招。感谢