是这样的，我用pyqt5做了一个人机交互界面，上面有一些参数是我的执行程序要用的，用信号和槽机制可以把数据传到后端，后端的运行文件是用机器人的SDK写的，运行文件可以用rosrun运行，但我不想知道怎们把他们连起来，就是点运行按钮后直接运行文件，不用输命令，而且运行所需的数据是界面拿到的