想要在originbot开源代码中增加gmapping建图算法,使用gmapping建图算法进行构建地图,需要修改哪些配置或者参数?怎么修改?
将originbot中的cartographer建图算法修改成使用gmapping建图算法,需要修改哪些配置?怎么操作?
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想要在originbot开源代码中增加gmapping建图算法,使用gmapping建图算法进行构建地图,需要修改哪些配置或者参数?怎么修改?
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