右后轮的电机编码器好像坏掉了，左轮松开按键正常停止（速度环正常），但右轮根本停不下来。我尝试交换了左右电机线，仍然是右后轮在键盘松开后不减速，左后轮正常停止，所以排除了软件问题。如下面视频所演示的。
https://v.douyin.com/iYsvVVqb/ 
请问是否电机真的坏了呢，如果真坏了该买什么型号的编码器电机来替换呢？我真的真的卡住了，我需要帮助。