1.我看网上有说直接在gazebo中拉取,但是并没能找到茶垄的模型。
2.又看到说 用blander建立环境 在其他网上又看到甘蔗的 ,但是它用于导航 ,而我仿真机械臂采茶的过程,茶垄上的茶叶是否能进行模拟采摘呢?机械臂碰到其他枝丫 会不会像现实生活中一样存在枝丫抖动?
1.我看网上有说直接在gazebo中拉取,但是并没能找到茶垄的模型。
2.又看到说 用blander建立环境 在其他网上又看到甘蔗的 ,但是它用于导航 ,而我仿真机械臂采茶的过程,茶垄上的茶叶是否能进行模拟采摘呢?机械臂碰到其他枝丫 会不会像现实生活中一样存在枝丫抖动?
您还未登录,请登录后发表或查看评论
第三方账号登入
QQ 微博 微信