循迹的第一步打开摄像头时应该是正常打开了摄像头，foxglove上面也能看到图像，但是在编解码的时候订阅不到发布的/image，查看节点看到的/image也是压缩后的图片

想问一下问什么发布的/image是压缩的图片，而且为什么订阅不了/image这个话题