你好,我有一个疑问,amcl发布的是map->odom的tf,可以说是矫正odom frame的误差,但是不同机器人odom误差肯定不一样呀,项目里把odom作为共用坐标系可以吗?不用把每个机器人的odom独立出来?
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你好,我有一个疑问,amcl发布的是map->odom的tf,可以说是矫正odom frame的误差,但是不同机器人odom误差肯定不一样呀,项目里把odom作为共用坐标系可以吗?不用把每个机器人的odom独立出来?
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